[实用新型]一种无人矿卡车载控制装置

说明书

本实用新型公开了一种无人矿卡车载控制装置，包括工控机、车辆控制单元、无线通讯数据接发机、矿车终端、指挥中心服务器以及定位卫星，无线通讯数据接发机内部设置有无线通讯天线，矿车终端输出端连接有控制信号接收模块，控制信号接收模块与车辆控制单元相连，矿车终端内部设置有矿车唤醒模块、特殊地形预警模块、运作状态报告模块以及遇险警报模块，矿车终端内部各模块均通过无线通讯数据接发机传递至指挥中心服务器内；该一种无人矿卡车载控制装置通过设置无线通讯数据接发机，能够更迅速的对信号做出响应，通过设置在矿车终端内部的环境传感器以及警报装置，当矿车终端异常运作时，能够第一时间反应，避免矿车损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人车载控制技术领域，具体为一种无人矿卡车载控制装置。

背景技术

露天采矿是我国矿山资源的主要开采方式，大多数矿山都是露天开采，而矿石的运输是露天采矿生产的核心工作，同时也是露天矿生产的主要薄弱环节，是制约矿山生产能力和效益的重要因素。对于使用汽车运输的露天矿,随着采场逐渐进入深凹,开采条件日趋恶化,运距增加,运输周期增长,使本来就占作业成本很高的运输作业成本进一步攀升。国内外实践表明,只要能使产量提高3％～5％,就足以证明采用计算机控制卡车调度系统是经济合理的,事实上这种提高的幅度往往高达6％～32％。

由于采矿业存在很大的安全隐患，随着人类社会的发展与进步，就工作人员的安全问题得到改善，现需一种无人矿卡车载控制装置。

现有技术存在以下缺陷或问题：

1、现有的控制装置，传递信号效率低，无法第一时间完成对矿车的控制；

2、现有的控制装置，对矿车运作环境以及状态观测不够全面，易发生矿车滑落、凹陷等事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种无人矿卡车载控制装置，以解决背景技术中所提出的传递信号效率低，无法第一时间完成对矿车的控制，对矿车运作环境以及状态观测不够全面，易发生矿车滑落、凹陷等事故等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括工控机、车辆控制单元、无线通讯数据接发机、矿车终端、指挥中心服务器以及定位卫星，所述无线通讯数据接发机内部设置有无线通讯天线，所述矿车终端输出端连接有控制信号接收模块，所述控制信号接收模块与车辆控制单元相连，所述矿车终端内部设置有矿车唤醒模块、特殊地形预警模块、运作状态报告模块以及遇险警报模块，所述矿车终端内部各模块均通过无线通讯数据接发机传递至指挥中心服务器内，所述定位卫星输出端连接有GPS数据接收模块，所述GPS数据接收模块输出端连接有信息采集模块，所述信息采集模块输出端连接有地图信息绘制模块，所述地图信息绘制模块输出端连接有地图信息储存模块，所述地图信息储存模块与指挥中心服务器相连，所述指挥中心服务器输出端连接有信息传输模块，所述信息传输模块输出端连接有信号接收模块，所述信号接收模块输出端连接有信号处理模块，所述信号处理模块输出端连接有工控机。

作为本实用新型的优选技术方案，所述车辆控制单元，用于对矿车终端运作状态进行控制，提升矿车终端机动性。

作为本实用新型的优选技术方案，所述无线通讯数据接发机，用于传递矿车终端运作环境以及工控机控制信号。

作为本实用新型的优选技术方案，所述指挥中心服务器，用于储备GPS定位信息以及接发传递的信号。

作为本实用新型的优选技术方案，所述矿车唤醒模块，用于矿车启动时完成响应，其信息由无线通讯数据接发机传递至指挥中心服务器内。

作为本实用新型的优选技术方案，所述特殊地形预警模块，用于用于监控矿车运作时是否遇到特殊地形，及时完成更正，避免矿车受损，所述运作状态报告模块，用于根据矿车运作状态从而进行反馈，能够反应能够反应车身状态、矿车油耗以及矿车的工作状态，遇险警报模块，用于传达矿车遇险信号，能够做出迅速做出响应。