[实用新型]一种罐体内部T型加强圈的全位置自动焊接装置

权利要求书

1.一种罐体内部T型加强圈的全位置自动焊接装置，其特征在于：由焊接小车、轨道板、中心轴和旋转杆组成；中心轴可以固定在轨道板上，轨道板外圈为一圆环，可供焊接小车在圆环平面上行走，旋转杆一端连在中心轴上，能绕着中心轴360度回转，另一端固定在焊接小车尾部；焊接小车下面安装有行走轮，侧面安装有送丝电机和焊丝盘，另一侧有固定在上面的连接支架，与电动十字滑台装配体的安装座用固定连接，两者中间加有绝缘板，电动十字滑台装配体上安装有焊枪装配体，焊枪装配体组成为焊枪、焊枪夹、导丝嘴。

2.根据权利要求1所述的一种罐体内部T型加强圈的全位置自动焊接装置，其特征在于：涡轮蜗杆减速机安装在电动十字滑台装配体上，并通过连接座加固，涡轮蜗杆减速机电机的输出轴上安装有焊枪装配体，能360度回转，焊缝跟踪器通过可调连接杆固定在电动十字滑台装配体的引出杆上，既能与电动滑台一起移动，又不与焊枪装配体干涉。

3.根据权利要求2所述的一种罐体内部T型加强圈的全位置自动焊接装置，其特征在于：焊接小车内部安装有行走电机减速机。

4.根据权利要求1、2或3中任意一条权利要求所述的一种罐体内部T型加强圈的全位置自动焊接装置，其特征在于：电动十字滑台装配体上端固定安装的工业摄像头，工业摄像头对准焊枪的枪头。

5.根据权利要求4所述的一种罐体内部T型加强圈的全位置自动焊接装置，其特征在于：旋转杆通过伸缩杆与焊接小车相连，伸缩杆能相对旋转杆滑动，并可以用螺钉把旋转杆固定。