[实用新型]一种罐体内部T型加强圈的全位置自动焊接装置

说明书

一种罐体内部T型加强圈的全位置自动焊接装置，由焊接小车和轨道板、中心轴、旋转杆组成；中心轴可以固定在轨道板上，轨道板可供焊接小车在上上行走，旋转杆一端连在中心轴上，能绕着中心轴360度回转，另一端固定在焊接小车尾部；焊接小车下面安装有行走轮，侧面安装有送丝电机和焊丝盘，另一侧有固定在上面的连接支架，与电动十字滑台装配体的安装座用固定连接，两者中间加有绝缘板，电动十字滑台装配体上安装有焊枪装配体，焊枪装配体组成为焊枪、焊枪夹、导丝嘴。本装置实现了于罐体内部在狭小空间内对T型加强圈的全位置自动焊接。

技术领域

本实用新型属于自动化焊接领域，尤其涉及一种罐体内部T型加强圈的全位置自动焊接装置。

背景技术

对于直径越大的罐体，其刚性越差，越容易受到挤压而导致塑性变形，因此，在罐体的筒体部分需要焊接一圈加强筋来保持筒体的强度。根据使用场合的不同，可以在筒体的外部或者内部焊接加强圈。由于加强圈的形状不同，可以使用不同的焊接方法。对于L型角铁、C型槽钢和矩形板之类的加强圈的焊接，一般可以把罐体放置在滚轮架上，配合操作机进行焊接，而对于T型加强圈的焊接，此种方法失效。目前对于T型加强圈的焊接，都是采用手工焊接的方式，效率低劳动强度大。采用机械自动化焊接的话，对于罐体外部T型加强圈的焊接，可以把罐体水平放置在滚轮架上，利用操作机进行部分焊接，不能全位置焊接；而对于内部T型加强圈的焊接，则无法使用操作机焊接，尤其是在相邻的两根加强筋之间的距离过短时，包括低于40cm时，焊机枪头难以伸展进去，无法采用常规方法实现，船用罐体内部T型加强圈焊接就会遇到这种情况。

发明内容

未克服现有技术无法对罐体内部在狭小空间内对T型加强圈的全位置自动焊接的缺陷，本实用新型提供一种罐体内部T型加强圈的全位置自动焊接装置。

本实用新型的技术方案是：一种罐体内部T型加强圈的全位置自动焊接装置，由焊接小车、轨道板、中心轴和旋转杆组成；中心轴可以固定在轨道板上，轨道板外圈为一圆环，可供焊接小车在圆环平面上行走，旋转杆一端连在中心轴上，能绕着中心轴360度回转，另一端固定在焊接小车尾部；焊接小车下面安装有行走轮，侧面安装有送丝电机和焊丝盘，另一侧有固定在上面的连接支架，与电动十字滑台装配体的安装座用固定连接，两者中间加有绝缘板，电动十字滑台装配体上安装有焊枪装配体，焊枪装配体组成为焊枪、焊枪夹、导丝嘴。

优选的，涡轮蜗杆减速机安装在电动十字滑台装配体上，并通过连接座加固，涡轮蜗杆减速机电机的输出轴上安装有焊枪装配体，能360度回转，焊缝跟踪器通过可调连接杆固定在电动十字滑台装配体的引出杆上，既能与电动滑台一起移动，又不与焊枪装配体干涉，当焊缝出现偏差时，焊缝跟踪器传递信号，通过涡轮蜗杆减速机电机控制焊枪装配体移动，直到焊枪回到焊缝上的位置为止。

优选的，焊接小车内部安装有行走电机减速机，控制小车行走的速度，进而能控制焊接的速度。

优选的，电动十字滑台装配体上端固定安装的工业摄像头可以与焊枪同步运动，使摄像头永远对准焊枪的枪头，可以在焊接过程中通过外包部显示屏观察里面的焊接情况。

优选的，旋转杆通过伸缩杆与焊接小车相连，伸缩杆能相对旋转杆滑动，当焊接小车放置在轨道板上并摆好位置后，再用紧定螺钉把旋转杆和伸缩杆固定在一起。

本实用新型的有益效果是：实现了罐体内部在狭小空间内对T型加强圈的全位置自动焊接。

附图说明

图1是总布局剖面图。

图2是总布局剖面图I区域放大图。

图3是焊接小车总装配图。