[实用新型]一种实现车轮垂向运动相互转换的互联装置及越野轮椅车

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1.一种实现车轮垂向运动相互转换的互联装置，包括设置在车架（1）上表面的两组横向摇臂支架（2）、设置在车架（1）侧壁处的两组L型纵向前摇臂（3）和两组L型纵向后摇臂（4），其特征在于，两组所述L型纵向前摇臂（3）对称设置在车架（1）两侧壁的前部位置，任一所述L型纵向前摇臂（3）拐角处通过活动轴I（5）铆接在车架（1）一侧壁的前部位置，所述L型纵向前摇臂（3）由一个横杆和设置在横杆尾端的一个竖直杆组成，且所述L型纵向前摇臂（3）横杆的前端设有与前轮轮轴（6）活动套接的轴承孔，所述L型纵向前摇臂（3）竖直杆的顶端设有U形卡口（7）；

两组所述L型纵向后摇臂（4）对称设置在车架（1）两侧壁的后部位置，任一所述L型纵向后摇臂（4）拐角处通过活动轴I（5）铆接在车架（1）一侧壁的后部位置，所述L型纵向后摇臂（4）由一个横杆和设置在横杆前端的一个竖直杆组成，且所述L型纵向后摇臂（4）横杆的尾端设有与后轮轮轴（8）活动套接的轴承孔，所述L型纵向后摇臂（4）竖直杆的顶端也设有U形卡口（7）；

所述L型纵向前摇臂（3）的U形卡口（7）和所述L型纵向后摇臂（4）的U形卡口（7）之间通过液压式转换连杆（9）相互连接，所述液压式转换连杆（9）包括第一液压杆（901）、分别固接在第一液压杆（901）两端的第一挡片（902）、固接在第一挡片（902）远离第一液压杆（901）一端的第一铆接条（903）以及套接在第一液压杆（901）外的第一弹簧（904），所述第一弹簧（904）的前端和后端分别与对应的第一挡片（902）固接，位于前方的所述第一铆接条（903）远离第一挡片（902）的一端铆接在所述L型纵向前摇臂（3）的U形卡口（7），位于后方的所述第一铆接条（903）远离第一挡片（902）的一端铆接在所述L型纵向后摇臂（4）的U形卡口（7）；

所述L型纵向前摇臂（3）横杆的中部顶面通过悬挂连杆（10）连接有横向摇臂（11），位于前方的所述横向摇臂（11）底面的两端部分别连接有一组悬挂连杆（10），所述悬挂连杆（10）包括第二液压杆（101）、分别固接在第二液压杆（101）两端的第二挡片（102）、固接在第二挡片（102）远离第二液压杆（101）一侧的万向节（103）以及套接在第二液压杆（101）外的第二弹簧（104），所述第二弹簧（104）的顶端和底端分别与对应的第二挡片（102）固接；

所述L型纵向后摇臂（4）横杆的中部顶面也通过悬挂连杆（10）连接有横向摇臂（11），位于后方的所述横向摇臂（11）底面的两端部也分别连接有一组悬挂连杆（10），任一所述横向摇臂（11）中部两侧壁通过活动轴II（12）架设在对应的横向摇臂支架（2）上。