[实用新型]一种实现车轮垂向运动相互转换的互联装置及越野轮椅车

说明书

本实用新型公开了一种实现车轮垂向运动相互转换的互联装置，包括两组横向摇臂支架、L型纵向前摇臂和L型纵向后摇臂，L型纵向前摇臂连接、U形卡口，L型纵向后摇臂连接U形卡口、活动轴I及后轮轮轴，L型纵向前摇臂的U形卡口和L型纵向后摇臂的U形卡口之间通过液压式转换连杆或拉簧式转换连杆相互连接，L型纵向前摇臂和L型纵向后摇臂中部顶面通过悬挂连杆连接在横向摇臂一端；本实用新型还提出相应的越野轮椅车。本实用新型提出一种新型的互联装置，可实现各车轮垂向运动之间的相互转换，实现对角位置的力传递和力转换，避免车轮悬空及椅座倾斜的风险，且保证遇障碍时轮椅的椅座仍然保持较为平稳状态，大幅提高乘坐舒适度。

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种实现车轮垂向运动相互转换的互联装置及越野轮椅车。

背景技术

轮椅是年老弱者和下肢伤残者必不可少的代步工具，也是伤病患者康复的重要工具，更重要的是使他们能够借助于轮椅进行身体锻炼及参与社会活动。轮椅一般分为普通轮椅和特殊轮椅，普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，普通轮椅不具备越野功能，大大限制了其使用范围。

因而，国内外的技术人员提出了很多应用在颠簸地面的越野轮椅，但大多越野轮椅采用的车架在颠簸路面行驶时，其车架及其车轮的变化，具有对地面虚实交叉触压的特性，这种现象是悬架的多余约束所致，悬架约束了车轮垂向升降的动行程，导致车轮对地面触压力不均，甚至出现车轮悬空现象以及倾覆风险，同时车梁也会受到不同程度的扭力作用，降低了轮椅的使用寿命、乘坐舒适性以及安全稳定性能。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种实现车轮垂向运动相互转换的互联装置及越野轮椅车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下两种技术方案：

方案一：

一种实现车轮垂向运动相互转换的互联装置，包括设置在车架上表面的两组横向摇臂支架、设置在车架侧壁处的两组L型纵向前摇臂和两组L型纵向后摇臂，两组L型纵向前摇臂对称设置在车架两侧壁的前部位置，任一L型纵向前摇臂拐角处通过活动轴I铆接在车架一侧壁的前部位置，L型纵向前摇臂由一个横杆和设置在横杆尾端的一个竖直杆组成，且L型纵向前摇臂横杆的前端设有与前轮轮轴活动套接的轴承孔，L型纵向前摇臂竖直杆的顶端设有U形卡口；

两组L型纵向后摇臂对称设置在车架两侧壁的后部位置，任一L型纵向后摇臂拐角处通过活动轴I铆接在车架一侧壁的后部位置，L型纵向后摇臂由一个横杆和设置在横杆前端的一个竖直杆组成，且L型纵向后摇臂横杆的尾端设有与后轮轮轴活动套接的轴承孔，L型纵向后摇臂竖直杆的顶端也设有U形卡口；

L型纵向前摇臂的U形卡口和L型纵向后摇臂的U形卡口之间通过液压式转换连杆相互连接，液压式转换连杆包括第一液压杆、分别固接在第一液压杆两端的第一挡片、固接在第一挡片远离第一液压杆一端的第一铆接条以及套接在第一液压杆外的第一弹簧，第一弹簧的前端和后端分别与对应的第一挡片固接，位于前方的第一铆接条远离第一挡片的一端铆接在L型纵向前摇臂的U形卡口，位于后方的第一铆接条远离第一挡片的一端铆接在L型纵向后摇臂的U形卡口；

L型纵向前摇臂横杆的中部顶面通过悬挂连杆连接有横向摇臂，位于前方的横向摇臂底面的两端部分别连接有一组悬挂连杆，悬挂连杆包括第二液压杆、分别固接在第二液压杆两端的第二挡片、固接在第二挡片远离第二液压杆一侧的万向节以及套接在第二液压杆外的第二弹簧，第二弹簧的顶端和底端分别与对应的第二挡片固接；

L型纵向后摇臂横杆的中部顶面也通过悬挂连杆连接有横向摇臂，位于后方的横向摇臂底面的两端部也分别连接有一组悬挂连杆，任一横向摇臂中部两侧壁通过活动轴II架设在对应的横向摇臂支架上。

方案二：