[实用新型]一种用于组装张紧轮的扭簧上料机构

权利要求书

1.一种用于组装张紧轮的扭簧上料机构，其特征在于，包括振动盘以及压料组件，所述振动盘的输出端连接有扭簧输料槽，所述扭簧输料槽的一侧设置有推块，另一侧设置有扭簧夹手，所述推块能够推送零件至所述扭簧夹手上，所述压料组件包括压料杆、驱使所述压料杆水平移动的第一直线电缸、驱使所述压料杆上下移动的第二直线电缸，所述压料杆用于压取并移送所述扭簧夹手上的零件。

2.根据权利要求1所述的一种用于组装张紧轮的扭簧上料机构，其特征在于，所述扭簧夹手连接有水平移动机构，所述扭簧夹手可水平移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于组装张紧轮的扭簧上料机构，其特征在于，所述扭簧夹手上设置有能够容置扭簧的夹持槽。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于组装张紧轮的扭簧上料机构，其特征在于，所述扭簧输料槽的槽深小于扭簧的高度，扭簧的其中一个扭臂位于所述扭簧输料槽的上方。

5.根据权利要求4所述的一种用于组装张紧轮的扭簧上料机构，其特征在于，所述扭簧输料槽的下端还设置有用于容置扭簧另一个扭臂的导槽。

6.根据权利要求3所述的一种用于组装张紧轮的扭簧上料机构，其特征在于，所述夹持槽上靠近所述扭簧输料槽的开口处呈喇叭状。

7.根据权利要求1所述的一种用于组装张紧轮的扭簧上料机构，其特征在于，所述压料杆包括呈筒状的主体以及设置在所述主体内并且可沿所述主体的轴线方向往复移动的压料头，所述主体内设置有压簧。

8.根据权利要求7所述的一种用于组装张紧轮的扭簧上料机构，其特征在于，所述压料头呈圆柱状，并且所述压料头的外径与扭簧的内圈呈孔轴过度配合。

9.根据权利要求8所述的一种用于组装张紧轮的扭簧上料机构，其特征在于，所述压料杆还连接有转动电缸，所述转动电缸能够驱使所述压料杆自转。