[实用新型]一种具有球型保护罩的无人机

权利要求书

1.一种具有球型保护罩的无人机，包括球型保护罩以及位于其内的无人机本体，其特征在于：所述球型保护罩由若干个结构相同的保护罩支架构成，所述若干个保护罩支架之间通过绳绑或线扎连接，所述无人机本体包括有机架，所述机架卡接在球型保护罩内中部，所述机架为X型结构，机架中部设有飞控电路板和电池，机架的机臂上设有螺旋桨，所述螺旋桨和机架之间设有螺旋桨启动器。

2.根据权利要求1所述的具有球型保护罩的无人机，其特征在于：所述保护罩支架呈弧形结构，其中部镂空设计。

3.根据权利要求2所述的具有球型保护罩的无人机，其特征在于：所述保护罩支架的外侧面上设有与另一保护罩支架绑扎固定的绑扎卡槽，内侧面上设有机架卡接定位槽。

4.根据权利要求3所述的具有球型保护罩的无人机，其特征在于：所述机架中部交叉位上设有控制器安装位，机臂中部设有螺旋桨安装位，机臂端部设有与机架卡接定位槽配合的机架卡接部，所述机架卡接部与螺旋桨安装位之间设有机架绑扎孔。

5.根据权利要求1所述的具有球型保护罩的无人机，其特征在于：所述飞控电路板与机架之间设有减震器。

6.根据权利要求1所述的具有球型保护罩的无人机，其特征在于：所述电池与飞控电路板之间设有电池防滑垫。

7.根据权利要求1所述的具有球型保护罩的无人机，其特征在于：所述螺旋桨启动器采用无刷电机。