[实用新型]一种具有球型保护罩的无人机

说明书

一种具有球型保护罩的无人机，包括球型保护罩以及位于其内的无人机本体，所述球型保护罩由若干个结构相同的保护罩支架构成，所述若干个保护罩支架之间通过绳绑或线扎连接，所述无人机本体包括有机架，所述机架卡接在球型保护罩内中部，所述机架为X型结构，机架中部设有飞控电路板和电池，机架的机臂上设有螺旋桨，所述螺旋桨和机架之间设有螺旋桨启动器。本实用新型具有可以很好的起到保护无人机的作用，而且具有方便生产加工、节省材料和方便组装等优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有球型保护罩的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，广泛应用在娱乐、影视、测绘、安全等各个领域，由于无人机具有飞行灵活、操作简单、可与摄影摄像配合等特点，因此备受公安、消防等领域的青睐，主要应用于火灾、抢险救援等现场的侦查、监控和记录等工作。目前常用的无人机基本都是本机裸露使用，当无人机在工作中遇到障碍物时，容易与障碍物发生擦碰而导致失控、坠机或伤人等事故。

因此，有必要对需要飞行工作的无人机设计保护结构，减小无人机应碰撞而顺坏的机率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有球型保护罩的无人机，旨在解决上述技术问题，本实用新型具有可以很好的起到保护无人机的作用，而且具有方便生产加工、节省材料和方便组装等优点。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种具有球型保护罩的无人机，包括球型保护罩以及位于其内的无人机本体，所述球型保护罩由若干个结构相同的保护罩支架构成，所述若干个保护罩支架之间通过绳绑或线扎连接，所述无人机本体包括有机架，所述机架卡接在球型保护罩内中部，所述机架为X型结构，机架中部设有飞控电路板和电池，机架的机臂上设有螺旋桨，所述螺旋桨和机架之间设有螺旋桨启动器。本实用新型具有球型保护罩的无人机，包括有球型保护罩和无人机本体，当无人机发生碰撞时，所述球型保护罩可以避免无人机本体与障碍物发生直接碰撞，避免无人机的损坏，而且当无人机掉落到底面时，也可以通过滚动来缓冲掉落对无人机的冲击，起到保护无人机的作用；所述球型保护罩是由若干结构相同的保护罩支架构成，一方面，由于保护罩支架只有一种结构，无需设计加工多种支架结构，可以方便球型保护罩的加工生产，另一方面球型保护罩在被碰撞而损坏时，可以方便更换损坏部分，无需整个球型保护罩，可以有效的节省球型保护罩材料；所述若干个保护罩支架之间通过绳绑或线扎连接，采用绳绑或线扎的方式固定保护罩支架，可以方便保护罩支架之间的组装，减少组将时间，有效的提升组装效率，而且当某部分的保护罩支架损坏时，可以方便快速的解绑更换。

进一步地，所述保护罩支架呈弧形结构，其中部镂空设计。保护罩支架呈弧形结构可以方便配合组合成球型保护罩，其中部镂空设计，可以有效的减少球型保护罩整体的重量，方便无人机带动。

进一步地，所述保护罩支架的外侧面上设有与另一保护罩支架绑扎固定的绑扎卡槽，内侧面上设有机架卡接定位槽。所述绑扎卡槽的设置可以方便保护罩支架之间的绑扎固定，所述机架卡接定位槽可以方便机架与保护罩支架之间的卡接组装。

进一步地，所述机架中部交叉位上设有控制器安装位，机臂中部设有螺旋桨安装位，机臂端部设有与机架卡接定位槽配合的机架卡接部，所述机架卡接部与螺旋桨安装位之间设有机架绑扎孔。所述控制器安装位的设置可以方便飞控电路板的定位安装，所述螺旋桨安装位的设置可以方便螺旋桨和螺旋桨启动器的定位安装，所述机架卡接部的设置可以方便机架与保护罩支架之间的卡接组装，所述机架绑扎孔的设置可以方便机架与保护罩支架之间的绑扎固定。

优选地，所述飞控电路板与机架之间设有减震器。所述减震器的设置可以减少无人机在飞行过程中或者在碰撞的过程中对飞控电路板对冲，起到保护飞控电路板的作用。

优选地，所述电池与飞控电路板之间设有电池防滑垫。所述电池防滑垫的设置一方面可以增加电池与电池防滑垫之间的摩擦力，有效的防止电池的滑动掉落。