[实用新型]一种新型环境消毒机器人

权利要求书

1.一种新型环境消毒机器人，包括消毒机器人外壳体(1)、紫外线消毒光源(2)，所述紫外线消毒光源(2)设置于所述消毒机器人外壳体(1)的两侧，其特征在于：所述消毒机器人外壳体(1)的下端设置有行走驱动机构，所述行走驱动机构的前端设置有激光测距传感器(12)，所述激光测距传感器(12)露出所述消毒机器人外壳体(1)外，所述消毒机器人外壳体(1)的外壳上设置多个人体探测传感器(3)，所述行走驱动机构、所述人体探测传感器(3)和所述激光测距传感器(12)与设置在所述消毒机器人外壳体(1)内的核心控制组件(6)电性连接。

2.根据权利要求1所述的新型环境消毒机器人，其特征在于：所述行走驱动机构由后端固定万向轮(7)、充电电池组件(5)、电机驱动行走轮(8)、前端活动万向轮(9)、驱动轮杠杆连接件(10)和杠杆连接件支点转轴(11)组成，所述充电电池组件(5)和所述核心控制组件(6)固定设置在所述行走驱动机构底盘(4)上，所述后端固定万向轮(7)固定设置于所述行走驱动机构底盘(4)下端面的后端，所述驱动轮杠杆连接件(10)的中部通过所述杠杆连接件支点转轴(11)与所述行走驱动机构底盘(4)之间转动连接，所述前端活动万向轮(9)固定设置于所述驱动轮杠杆连接件(10)的一端，并位于所述行走驱动机构底盘(4)的前端，所述电机驱动行走轮(8)固定设置于所述驱动轮杠杆连接件(10)的另一端，所述电机驱动行走轮(8)位于所述行走驱动机构底盘(4)的两侧。

3.根据权利要求2所述的新型环境消毒机器人，其特征在于：所述行走驱动机构底盘(4)上固定设置外壳体安装架(13)，所述消毒机器人外壳体(1)固定设置于所述外壳体安装架(13)上。

4.根据权利要求1所述的新型环境消毒机器人，其特征在于：所述人体探测传感器(3)为四个，四个所述人体探测传感器(3)分别设置于所述消毒机器人外壳体(1)的前后左右四个面的上端位置。

5.根据权利要求2所述的新型环境消毒机器人，其特征在于：所述行走驱动机构底盘(4)上位于安装所述前端活动万向轮(9)的位置设置有通孔，所述驱动轮杠杆连接件(10)位于所述行走驱动机构底盘(4)的上方，所述前端活动万向轮(9)位于所述行走驱动机构底盘(4)的下方，并穿过所述行走驱动机构底盘(4)上设置的通孔固定于所述驱动轮杠杆连接件(10)的端部。

6.根据权利要求2所述的新型环境消毒机器人，其特征在于：所述行走驱动机构底盘(4)的两侧设置有容纳所述电机驱动行走轮(8)位置的缺口，所述电机驱动行走轮(8)位于行走驱动机构底盘(4)两侧的缺口处，所述电机驱动行走轮(8)的内侧固定轴与所述驱动轮杠杆连接件(10)的另一端侧边固定连接。