[实用新型]一种新型环境消毒机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型环境消毒机器人，包括消毒机器人外壳体、紫外线消毒光源，紫外线消毒光源设置于消毒机器人外壳体的两侧，消毒机器人外壳体的下端设置有行走驱动机构，消毒机器人外壳体的外壳上设置多个人体探测传感器，行走驱动机构、人体探测传感器和激光测距传感器与设置在消毒机器人外壳体内的核心控制组件电性连接。采用在消毒机器人外壳体上设置多个人体探测传感器，当人体探测传感器检测到范围内有人体经过时自动关闭紫外线消毒光源，以防止紫外线损伤人体皮肤，从而也避免人工去操作关闭的繁琐，使用方便，此外，采用底盘前后万向轮结构，并且在前轮与两侧驱动轮之间设置杠杆结构，以提高行走的通过性，能应付一定的障碍物。

技术领域

本实用新型涉及一种消毒设备，尤其涉及一种新型环境消毒机器人。

背景技术

现有技术中，对于封闭空间的消毒，大多是通过通风进行新鲜空气流通，然而，对于如流感病毒蔓延的情况下，不利于采用通风的方式，这种情况下，现有技术中，采用空气净化器进行空气处理，首先，空气净化器的效率比较低，而且空气净化器不能解决物体表面附着的病菌，还有采用人工喷洒消毒药剂，然而，消毒药剂喷洒在物体表面，必然残留药物，不仅不健康，而且难以打扫，工作繁琐，因此，诞生了一种采用紫外线光源照射消毒的机器人，但不足的是，紫外线对人体皮肤会造成一定的损害，而在有人的环境的情况下，再人为操作关闭机器人就比较麻烦，因此，存在改进空间。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种新型环境消毒机器人。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

本实用新型包括消毒机器人外壳体、紫外线消毒光源，所述紫外线消毒光源设置于所述消毒机器人外壳体的两侧，其特征在于：所述消毒机器人外壳体的下端设置有行走驱动机构，所述行走驱动机构的前端设置有激光测距传感器，所述激光测距传感器露出所述消毒机器人外壳体外，所述消毒机器人外壳体的外壳上设置多个人体探测传感器，所述行走驱动机构、所述人体探测传感器和所述激光测距传感器与设置在所述消毒机器人外壳体内的核心控制组件电性连接。

进一步，所述行走驱动机构由后端固定万向轮、充电电池组件、电机驱动行走轮、前端活动万向轮和杠杆连接件支点转轴组成，所述充电电池组件和所述核心控制组件固定设置在所述行走驱动机构底盘上，所述后端固定万向轮固定设置于所述行走驱动机构底盘下端面的后端，所述驱动轮杠杆连接件的中部通过所述杠杆连接件支点转轴与所述行走驱动机构底盘之间转动连接，所述前端活动万向轮固定设置于所述驱动轮杠杆连接件的一端，并位于所述行走驱动机构底盘的前端，所述电机驱动行走轮固定设置于所述驱动轮杠杆连接件的另一端，所述电机驱动行走轮位于所述行走驱动机构底盘的两侧。

优选的，所述行走驱动机构底盘上固定设置外壳体安装架，所述消毒机器人外壳体固定设置于所述外壳体安装架上。

优选的，所述人体探测传感器为四个，四个所述人体探测传感器分别设置于所述消毒机器人外壳体的前后左右四个面的上端位置。

进一步，所述行走驱动机构底盘上位于安装所述前端活动万向轮的位置设置有通孔，所述驱动轮杠杆连接件位于所述行走驱动机构底盘的上方，所述前端活动万向轮位于所述行走驱动机构底盘的下方，并穿过所述行走驱动机构底盘上设置的通孔固定于所述驱动轮杠杆连接件的端部。

进一步，所述行走驱动机构底盘的两侧设置有容纳所述电机驱动行走轮位置的缺口，所述电机驱动行走轮位于行走驱动机构底盘两侧的缺口处，所述电机驱动行走轮的内侧固定轴与所述驱动轮杠杆连接件的另一端侧边固定连接。

本实用新型的有益效果是：