[实用新型]一种带万向滑座式随行夹靴的工作台

权利要求书

1.一种带万向滑座式随行夹靴的工作台，其特征在于：包括机架(1)、备料台(2)、镜板(3)、靴栈、随行靴(7)、随行掌(8)和卸料口(9)，备料台(2)和镜板(3)分设于机架(1)上方两侧且镜板(3)采用下沉式设置；靴栈有多个并分别嵌设于备料台(2)靠近镜板(3)的一侧以及镜板(3)的后部或侧边，靴栈与备料台(2)的上平面齐平，随行靴(7)能够与随行掌(8)配合以实现工件的夹取，卸料口(9)用于加工好的工件的卸料。

2.根据权利要求1所述的带万向滑座式随行夹靴的工作台，其特征在于：所述靴栈包括结构组成相同的接料靴栈(4)、换位靴栈(5)、卸料靴栈(6)，接料靴栈(4)嵌设于备料台(2)靠近镜板(3)的一侧，换位靴栈(5)和卸料靴栈(6)分别设于镜板(3)的后部或侧边；

靴栈为带多个半圆形开口的平面构造，其开口形状与随行靴(7)的滑靴回转盘(73)的形状相吻合，且开口内侧嵌有靴栈磁铁(41)。

3.根据权利要求1所述的带万向滑座式随行夹靴的工作台，其特征在于：所述随行靴(7)包括滑靴座(71)、多个设于滑靴座(71)底面的滑靴万向轮(74)和通过滑靴轴承(72)嵌入其上的滑靴回转盘(73)，滑靴回转盘(73)设有贯通上下且上小下大的中心孔，随行靴(7)通过滑靴万向轮(74)滑动支撑于镜板(3)上。

4.根据权利要求1所述的带万向滑座式随行夹靴的工作台，其特征在于：所述随行掌(8)包括掌颈(81)和设于其下端的掌压盘(82)，掌压盘(82)由压盘座(821)和嵌入其中的定心指示器(822)组成，压盘座(821)下部设有与定心指示器(822)的光轴重合的通光孔。

5.根据权利要求4所述的带万向滑座式随行夹靴的工作台，其特征在于：所述掌颈(81)包括掌颈座(811)、掌颈推杆(812)和掌颈缓冲弹簧(813)，掌颈座(811)为圆筒状构造且上端设有法兰盘，掌颈推杆(812)的下端设有法兰盘，掌颈推杆(812)的上端为圆柱形构造并可滑动地插入掌颈座(811)的中心孔中，掌颈缓冲弹簧(813)设在掌颈座(811)中并且其上下端分别与掌颈座(811)和掌颈推杆(812)的内侧嵌入连接；

掌颈(81)的上端通过掌颈座(811)与机械手的指端连接，其下端通过掌颈推杆(812)与掌压盘(82)连接。

6.根据权利要求3所述的带万向滑座式随行夹靴的工作台，其特征在于：所述随行靴(7)的滑靴回转盘(73)的上端面有滚花网纹。

7.根据权利要求4所述的带万向滑座式随行夹靴的工作台，其特征在于：所述掌压盘(82)的压盘座(821)的下端面有滚花网纹。