[实用新型]一种带万向滑座式随行夹靴的工作台

说明书

本实用新型公开了一种带万向滑座式随行夹靴的工作台，涉及数控加工设备领域，包括机架、备料台、镜板、接料靴栈、换位靴栈、卸料靴栈、随行靴、随行掌以及卸料口，本实用新型利用随行掌与沿镜板作平面运动的万向滑座式随行靴之间的压力与开合以及接料靴栈、换位靴栈和卸料靴栈配合的换位机制，实现对柔性片状工件的灵活可靠的夹持、送料及换位，具有机构简洁、夹持可靠、换位方便、成本低等优点,可以广泛用于制鞋、家具、工艺品制造行业的多工位自动生产线和加工中心。

技术领域

本实用新型涉及数控加工设备领域，具体涉及一种带万向滑座式随行夹靴的工作台及其加工中心。

背景技术

在制造业越来越多地使用各种数控加工设备，在工业现场需要用各种各样的夹具将被加工的材料、坯件或中间件进行可靠的夹持才能利用各类刀具和专用工具对其进行加工。

目前的各类夹具主要用于机电制造行业，通常采用固定式夹具或安装于机械手指端的夹具或送料装置上的随行夹具，这些夹具适合用来夹持金属或塑料等几何形状比较规整的刚性材料或零部件，而且在应用场合通常无需改变夹持方式和位置。受限于目前的夹具设计思想，如果在多工位连续加工和装配的场合需要改变对零部件夹持方式和位置时，通常将零部件暂时卸置在工作台上再次重新换位夹持，这种方式存在换位夹持期间浪费大量工时，不仅总体功效低下、占用空间较大、夹具配置种类繁多的缺点，而且由于各类夹具设计技术复杂、夹具成本高昂，难以适用于诸如制鞋和服装制造业这类低附加值的中低端制造业，特别是这些行业的制造现场遇到的主要是皮革和布料这类软性材料和零部件，在机电行业得到广泛应用的成熟的夹具设计思想和技术也难以转移应用到这些有特殊要求的行业。因此需要针对这些传统上以手工为主的行业设计一种适应软性材料夹持、夹放和换位功效高、通用性好、成本低、使用维护方便的零件夹持和配套的工作台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带万向滑座式随行夹靴的工作台，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种带万向滑座式随行夹靴的工作台，包括机架、备料台、镜板、靴栈、随行靴、随行掌和卸料口，备料台和镜板分设于机架上方两侧且镜板采用下沉式设置；靴栈有多个并分别嵌设于备料台靠近镜板的一侧以及镜板的后部或侧边，靴栈与备料台的上平面齐平，随行靴能够与随行掌以实现工件的夹取，卸料口用于加工好的工件的卸料。

优选的，所述靴栈包括结构组成相同的接料靴栈、换位靴栈、卸料靴栈，接料靴栈嵌设于备料台靠近镜板的一侧，换位靴栈和卸料靴栈分别设于镜板的后部或侧边；

靴栈为带多个半圆形开口的平面构造，其开口形状与随行靴的滑靴回转盘的形状相吻合，且开口内侧嵌有靴栈磁铁。

优选的，所述随行靴包括滑靴座、多个设于滑靴座底面的滑靴万向轮和通过滑靴轴承嵌入其上的滑靴回转盘，滑靴回转盘设有贯通上下且上小下大的中心孔，随行靴通过滑靴万向轮滑动支撑于镜板上。

优选的，所述随行掌包括掌颈和设于其下端的掌压盘，掌压盘由压盘座和嵌入其中的定心指示器组成，压盘座下部设有与定心指示器的光轴重合的通光孔。

优选的，所述掌颈包括掌颈座、掌颈推杆和掌颈缓冲弹簧，掌颈座为圆筒状构造且上端设有法兰盘，掌颈推杆的下端设有法兰盘，掌颈推杆的上端为圆柱形构造并可滑动地插入掌颈座的中心孔中，掌颈缓冲弹簧设在掌颈座中并且其上下端分别与掌颈座和掌颈推杆的内侧嵌入连接；

掌颈的上端通过掌颈座与机械手的指端连接，其下端通过掌颈推杆与掌压盘连接.

优选的，所述随行靴的滑靴回转盘的上端面有滚花网纹。

优选的，所述掌压盘的压盘座的下端面有滚花网纹。