[实用新型]一种电池码垛自动化生产设备

权利要求书

1.一种电池码垛自动化生产设备，其特征在于：包括上料输送线体，机器人和码垛包装输送线体；所述上料输送线体包括从左至右依次连接的第一纸箱输送线体(1)、第一顶升平移机构(2)和第二纸箱输送线体(3)，第三纸箱输送线体(4)，相连接的第二顶升平移机构(5)和第四纸箱输送线体(6)，所述第三纸箱输送线体(4)一端连接所述第一顶升平移机构(2)，另一端连接所述第二顶升平移机构(5)；所述机器人为两组，每组所述机器人包括固定底座(7)、设置于所述固定底座(7)上端的机器人主体(8)和设置于所述机器人主体(8)前端的夹爪部，所述夹爪部包括夹爪本体、设置在所述夹爪本体四周分别通过第一气缸(10)控制的四个夹爪、设置在所述夹爪内部的海绵吸盘(9)和控制所述海绵吸盘(9)的第二汽缸(11)；所述码垛包装输送线体包括从前至后依次连接的码垛旋转线体(13)、栈板旋转输送线体(14)、卡条放置旋转输送线体(17)、打包旋转输送线体(18)、包装旋转输送线体(20)和成品下料线体(22)，与所述栈板旋转输送线体(14)左端连接的码垛固定线体(12)，与所述栈板旋转输送线体(14)右端连接的第一空栈板上料线体(15)，与所述码垛旋转线体(13)右端连接的第二空栈板上料线体(16)，与所述打包旋转输送线体(18)右端连接的全自动穿剑打包机(19)和与所述包装旋转输送线体(20)左端连接的在线缠绕机(21)。

2.根据权利要求1所述的电池码垛自动化生产设备，其特征在于：所述第一纸箱输送线体(1)、所述第二纸箱输送线体(3)、所述第三纸箱输送线体(4)和所述第四纸箱输送线体(6)均包括由40*40型材和40*120型材组装的第一主框架，设置在所述第一主框架上的第一辊筒和控制所述第一辊筒的第一辊筒线电机。

3.根据权利要求2所述的电池码垛自动化生产设备，其特征在于：所述第一顶升平移机构(2)和所述第二顶升平移机构(5)均包括由40*40型材和40*120型材组装的第二主框架，设置在所述第二主框架上的第二辊筒，控制所述第二辊筒的第二辊筒线电机和第一顶升机构。

4.根据权利要求3所述的电池码垛自动化生产设备，其特征在于：所述固定底座(7)的材料为SS41。

5.根据权利要求4所述的电池码垛自动化生产设备，其特征在于：所述机器人主体(8)的控制轴为六轴。

6.根据权利要求5所述的电池码垛自动化生产设备，其特征在于：所述码垛固定线体(12)包括由60*80方管焊接而成的第三主框架，设置在所述第三主框架上的第三辊筒，控制所述第三辊筒的第三辊筒线电机和第一定位气缸。

7.根据权利要求6所述的电池码垛自动化生产设备，其特征在于：所述码垛旋转线体(13)、所述栈板旋转输送线体(14)、所述卡条放置旋转输送线体(17)和所述打包旋转输送线体(18)均包括由60*80方管焊接而成的第四主框架，设置在所述第四主框架上的第四辊筒，控制所述第四辊筒的第四辊筒线电机、旋转控制电机和第二定位气缸。

8.根据权利要求7所述的电池码垛自动化生产设备，其特征在于：所述第一空栈板上料线体(15)和所述第二空栈板上料线体(16)均包括由60*80方管焊接而成的第五主框架，设置在所述第五主框架上的第五辊筒，控制所述第五辊筒的第五辊筒线电机和第二顶升机构。

9.根据权利要求8所述的电池码垛自动化生产设备，其特征在于：所述成品下料线体(22)包括由60*80方管焊接而成的第六主框架，设置在所述第六主框架上的第六辊筒和控制所述第六辊筒的第六辊筒线电机。