[实用新型]一种电池码垛自动化生产设备

说明书

本实用新型公开了一种电池码垛自动化生产设备，上料输送线体包括从左至右依次连接的第一纸箱输送线体、第一顶升平移机构和第二纸箱输送线体，第三纸箱输送线体，相连接的第二顶升平移机构和第四纸箱输送线体；码垛包装输送线体包括从前至后依次连接的码垛旋转线体、栈板旋转输送线体、卡条放置旋转输送线体、打包旋转输送线体、包装旋转输送线体和成品下料线体，码垛固定线体，第一空栈板上料线体，第二空栈板上料线体，全自动穿剑打包机和在线缠绕机。本实用新型采用辊筒线结构，依靠顶升平移机构，配合机器人码垛机构进行改良，栈板自动上料线体上栈板堆叠放置，能够在上批次产品码垛完成后，自动输送空栈板到码垛位置，提升生产的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产设备，具体涉及一种电池码垛自动化生产设备。

背景技术

现有的电池码垛设备基本单线作业状态，且分为多个步骤，员工操作繁琐，需要人力较多，无码垛机械手。比如产品产量较大的时候，人工使用助力机械手码垛无法满足产能要求。在码垛完成后，员工需要使用叉车运输到打包机的位置，围绕码垛好的产品进行放置卡条，员工操作打包机进行打包，人工操作缠绕机进行缠绕。这种方式人工消耗大，效率低。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种电池码垛自动化生产设备，采用辊筒线结构，依靠顶升平移机构，配合扫码枪扫描产品信息来记性进行产品的快速码垛包装，机器人码垛机构进行改良，产品码垛完成后的包装环节，全部采用旋转辊筒线，方便人工放置卡条，穿剑打包机和在线缠绕机的运行，避免了码垛成品旋转问题导致整体设备长度过长的问题，并且提高了整体的生产效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种电池码垛自动化生产设备，包括上料输送线体，机器人和码垛包装输送线体；所述上料输送线体包括从左至右依次连接的第一纸箱输送线体、第一顶升平移机构和第二纸箱输送线体，第三纸箱输送线体，相连接的第二顶升平移机构和第四纸箱输送线体，所述第三纸箱输送线体一端连接所述第一顶升平移机构，另一端连接所述第二顶升平移机构；所述机器人为两组，每组所述机器人包括固定底座、设置于所述固定底座上端的机器人主体和设置于所述机器人主体前端的夹爪部，所述夹爪部包括夹爪本体、设置在所述夹爪本体四周分别通过第一气缸控制的四个夹爪、设置在所述夹爪内部的海绵吸盘和控制所述海绵吸盘的第二汽缸；所述码垛包装输送线体包括从前至后依次连接的码垛旋转线体、栈板旋转输送线体、卡条放置旋转输送线体、打包旋转输送线体、包装旋转输送线体和成品下料线体，与所述栈板旋转输送线体左端连接的码垛固定线体，与所述栈板旋转输送线体右端连接的第一空栈板上料线体，与所述码垛旋转线体右端连接的第二空栈板上料线体，与所述打包旋转输送线体右端连接的全自动穿剑打包机和与所述包装旋转输送线体左端连接的在线缠绕机。

进一步的，所述第一纸箱输送线体、所述第二纸箱输送线体、所述第三纸箱输送线体和所述第四纸箱输送线体均包括由40*40型材和40*120型材组装的第一主框架，设置在所述第一主框架上的第一辊筒和控制所述第一辊筒的第一辊筒线电机。

进一步的，所述第一顶升平移机构和所述第二顶升平移机构均包括由40*40型材和40*120型材组装的第二主框架，设置在所述第二主框架上的第二辊筒，控制所述第二辊筒的第二辊筒线电机和第一顶升机构。

进一步的，所述固定底座的材料为SS41。

进一步的，所述机器人主体的控制轴为六轴。

进一步的，所述码垛固定线体包括由60*80方管焊接而成的第三主框架，设置在所述第三主框架上的第三辊筒，控制所述第三辊筒的第三辊筒线电机和第一定位气缸。

进一步的，所述码垛旋转线体、所述栈板旋转输送线体、所述卡条放置旋转输送线体和所述打包旋转输送线体均包括由60*80方管焊接而成的第四主框架，设置在所述第四主框架上的第四辊筒，控制所述第四辊筒的第四辊筒线电机、旋转控制电机和第二定位气缸。