[实用新型]一种物流分拣机械手

权利要求书

1.一种物流分拣机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端的中部固定连接有主杆（7），所述底座（1）顶端的一侧固定设置有电机安装座（2），所述电机安装座（2）的顶端固定安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出端固定连接有主动轮（4），所述主动轮（4）通过链条（6）与从动轮（8）传动连接，所述从动轮（8）的一侧固定连接有连接杆（9），所述连接杆（9）的一端与主杆（7）的一侧转动连接，所述主杆（7）的中部滑动连接有滑动连接块（5），所述滑动连接块（5）一侧的中部与链条（6）一侧的中部固定连接，所述滑动连接块（5）的另一侧通过连接机构（12）固定连接有L型置物座（13），所述L型置物座（13）顶端的一侧固定设置有固定装置（15），所述L型置物座（13）的一侧固定设置有保护垫（11）。

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣机械手，其特征在于：所述连接机构（12）由第一固定件（16）、两个连接件（17）、两个加强杆（18）和第二固定件（19）组成，所述第一固定件（16）与第二固定件（19）之间通过两个连接件（17）固定连接，两个所述连接件（17）之间固定连接有两个加强杆（18）。

3.根据权利要求1所述的一种物流分拣机械手，其特征在于：所述固定装置（15）由海绵垫（20）、夹板（21）、弹簧（22）和固定板（23）组成，所述固定板（23）的一侧固定连接有若干个弹簧（22），若干个所述弹簧（22）的一端均与夹板（21）的一侧固定连接，所述夹板（21）的底端与L型置物座（13）顶端中部开设的滑槽滑动连接，所述夹板（21）的另一侧固定设置有海绵垫（20）。

4.根据权利要求1所述的一种物流分拣机械手，其特征在于：所述底座（1）底端的四边角均固定设置有万向轮（14）。

5.根据权利要求1所述的一种物流分拣机械手，其特征在于：所述主杆（7）的顶端固定安装有开关（10），所述驱动电机（3）通过开关（10）与外接电源电性连接。