[实用新型]一种物流分拣机械手

说明书

本实用新型公开了一种物流分拣机械手，包括底座，底座顶端的中部固定连接有主杆，底座顶端的一侧固定设置有电机安装座，电机安装座的顶端固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有主动轮，主动轮通过链条与从动轮传动连接，本实用新型一种物流分拣机械手，通过弹簧的弹性势能推动夹板移动，与L型置物座共同作用对货物进行固定，避免在搬运的过程中货物掉落，并且通过海绵垫和保护垫的设置，能够对货物起到缓冲保护的的作用，避免在固定的过程中对货物造成损伤，通过连接机构将L型置物座与滑动连接块固定连接，两个加强杆能够大大增强其工作强度，避免在搬运分拣的过程中连接机构出现断裂。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣领域，具体为一种物流分拣机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但是在使用机械手来对物流货物进行分拣的过程中，会出现在搬运的过程中货物掉落以及货物受到损伤的情况。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种物流分拣机械手，以解决上述背景技术中提出的在搬运的过程中货物掉落以及货物受到损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流分拣机械手，包括底座，所述底座顶端的中部固定连接有主杆，所述底座顶端的一侧固定设置有电机安装座，所述电机安装座的顶端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮通过链条与从动轮传动连接，所述从动轮的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端与主杆的一侧转动连接，所述主杆的中部滑动连接有滑动连接块，所述滑动连接块一侧的中部与链条一侧的中部固定连接，所述滑动连接块的另一侧通过连接机构固定连接有L型置物座，所述L型置物座顶端的一侧固定设置有固定装置，所述L型置物座的一侧固定设置有保护垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接机构由第一固定件、两个连接件、两个加强杆和第二固定件组成，所述第一固定件与第二固定件之间通过两个连接件固定连接，两个所述连接件之间固定连接有两个加强杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定装置由海绵垫、夹板、弹簧和固定板组成，所述固定板的一侧固定连接有若干个弹簧，若干个所述弹簧的一端均与夹板的一侧固定连接，所述夹板的底端与L型置物座顶端中部开设的滑槽滑动连接，所述夹板的另一侧固定设置有海绵垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座底端的四边角均固定设置有万向轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主杆的顶端固定安装有开关，所述驱动电机通过开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置结构简单，操作方便，通过弹簧的弹性势能推动夹板移动，与L型置物座共同作用对货物进行固定，避免在搬运的过程中货物掉落，并且通过海绵垫和保护垫的设置，能够对货物起到缓冲保护的的作用，避免在固定的过程中对货物造成损伤，通过连接机构将L型置物座与滑动连接块固定连接，其中两个加强杆能够大大增强其工作强度，避免在搬运分拣的过程中连接机构出现断裂。

附图说明

图1为本实用新型的正面剖视图；

图2为本实用新型连接机构的结构图；

图3为本实用新型固定装置的结构图。

图中：1、底座；2、电机安装座；3、驱动电机；4、主动轮；5、滑动连接块；6、链条；7、主杆；8、从动轮；9、连接杆；10、开关；11、保护垫；12、连接机构；13、L型置物座；14、万向轮；15、固定装置；16、第一固定件；17、连接件；18、加强杆；19、第二固定件；20、海绵垫；21、夹板；22、弹簧；23、固定板。