[实用新型]清污型工件上胶机

权利要求书

1.一种清污型工件上胶机，其特征是，包括转台（1）、治具（2）、治具旋转机构（3）、三轴机械手（10）、胶筒（4）、罩体（5）、罩体升降机构（6）、摩擦部（7）、摩擦部旋转机构（8）、吸风机，所述转台（1）上转动连接有治具（2），转台（1）底部固定有治具旋转机构（3），治具旋转机构（3）的输出轴固定在治具（2）上，三轴机械手（10）上安装有胶筒（4），罩体升降机构（6）位于转台（1）上方，罩体升降机构（6）的活塞杆上固定有摩擦部旋转机构（8），摩擦部旋转机构（8）的输出轴上固定有摩擦部（7），摩擦部旋转机构（8）的机体固定在罩体（5）上，摩擦部（7）位于罩体（5）内，罩体（5）与吸风机的进风口相连通。

2.根据权利要求1所述的清污型工件上胶机，其特征是，所述转台（1）为凸轮分割器。

3.根据权利要求1所述的清污型工件上胶机，其特征是，所述治具（2）由定位座和卡盘组成，卡盘的机体固定在定位座底部，定位座转动连接在转台（1）上，卡盘的卡爪穿过定位座，治具旋转机构（3）的输出轴固定在卡盘底部。

4.根据权利要求1所述的清污型工件上胶机，其特征是，所述治具旋转机构（3）为电机，治具旋转机构（3）通过U形架固定在转台（1）底部。

5.根据权利要求1所述的清污型工件上胶机，其特征是，所述三轴机械手（10）由升降线性模组、旋转电机、单杆气缸组成，旋转电机的机体固定在升降线性模组的滑座上，单杆气缸的缸体固定在旋转电机的输出轴上，单杆气缸的活塞杆上固定有胶筒（4）。

6.根据权利要求1所述的清污型工件上胶机，其特征是，所述罩体升降机构（6）为气缸。

7.根据权利要求1所述的清污型工件上胶机，其特征是，所述罩体（5）底部开口边沿固定有密封环（9）。

8.根据权利要求1所述的清污型工件上胶机，其特征是，所述摩擦部旋转机构（8）为电机。

9.根据权利要求1所述的清污型工件上胶机，其特征是，所述摩擦部（7）由平板和塑料毛体组成，平板底部设有塑料毛体。