[实用新型]清污型工件上胶机

说明书

本实用新型涉及上胶机领域，尤其是清污型工件上胶机。该上胶机包括转台、治具、治具旋转机构、三轴机械手、胶筒、罩体、罩体升降机构、摩擦部、摩擦部旋转机构、吸风机，所述转台上转动连接有治具，转台底部固定有治具旋转机构，治具旋转机构的输出轴固定在治具上，三轴机械手上安装有胶筒，罩体升降机构位于转台上方，罩体升降机构的活塞杆上固定有摩擦部旋转机构，摩擦部旋转机构的输出轴上固定有摩擦部。该实用新型通过治具旋转机构及治具来定位旋转工件。通过三轴机械手来移动胶筒，用胶筒来给工件上胶。通过可升降的罩体来遮蔽工件。通过旋转的摩擦部来刮除工件上的污物，并通过吸风机吸出。本申请提高了工件上胶的效率。

技术领域

本实用新型涉及上胶机领域，尤其是清污型工件上胶机。

背景技术

现有的产品在生产加工的过程中，需要需要将两个工件组合在一起，然后在两个工件上上胶粘结。但是现有的对工件上胶粘结的工作效率较低。

实用新型内容

为了克服现有的上胶机对于工件上胶效率低的不足，本实用新型提供了清污型工件上胶机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种清污型工件上胶机，包括转台、治具、治具旋转机构、三轴机械手、胶筒、罩体、罩体升降机构、摩擦部、摩擦部旋转机构、吸风机，所述转台上转动连接有治具，转台底部固定有治具旋转机构，治具旋转机构的输出轴固定在治具上，三轴机械手上安装有胶筒，罩体升降机构位于转台上方，罩体升降机构的活塞杆上固定有摩擦部旋转机构，摩擦部旋转机构的输出轴上固定有摩擦部，摩擦部旋转机构的机体固定在罩体上，摩擦部位于罩体内，罩体与吸风机的进风口相连通。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述转台为凸轮分割器。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述治具由定位座和卡盘组成，卡盘的机体固定在定位座底部，定位座转动连接在转台上，卡盘的卡爪穿过定位座，治具旋转机构的输出轴固定在卡盘底部。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述治具旋转机构为电机，治具旋转机构通过U形架固定在转台底部。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述三轴机械手由升降线性模组、旋转电机、单杆气缸组成，旋转电机的机体固定在升降线性模组的滑座上，单杆气缸的缸体固定在旋转电机的输出轴上，单杆气缸的活塞杆上固定有胶筒。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述罩体升降机构为气缸。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述罩体底部开口边沿固定有密封环。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述摩擦部旋转机构为电机。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述摩擦部由平板和塑料毛体组成，平板底部设有塑料毛体。

本实用新型的有益效果是，该实用新型通过治具旋转机构及治具来定位旋转工件。通过三轴机械手来移动胶筒，用胶筒来给工件上胶。通过可升降的罩体来遮蔽工件。通过旋转的摩擦部来刮除工件上的污物，并通过吸风机吸出。本申请提高了工件上胶的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1. 转台，2. 治具，3. 治具旋转机构，4. 胶筒，5. 罩体，6. 罩体升降机构，7. 摩擦部，8. 摩擦部旋转机构，9.密封环，10. 三轴机械手。

具体实施方式