[实用新型]一种机械手臂

权利要求书

1.一种机械手臂，包括连接板(1)，其特征在于，所述连接板(1)上开设有贯穿口(2)，所述连接板(1)上滑动套设有多块滑块(3)，所述滑块(3)的两端内壁上固定连接有穿过贯穿口(2)设置的限位块(4)，所述连接板(1)的顶部固定安装有多块均匀分布的齿块(5)，所述滑块(3)的内顶部上开设有凹槽(6)，所述凹槽(6)的底部开设有凹口(7)，所述凹槽(6)的两端内壁上转动连接有与齿块(5)接触设置的旋转机构，所述凹口(7)的侧壁上转动连接有与旋转机构传动连接的第一螺纹杆(8)，所述第一螺纹杆(8)的自由端转动贯穿凹口(7)的另一端侧壁设置，所述滑块(3)的底部固定安装有横板(9)，所述横板(9)的底部开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)内设有调节机构，所述调节机构的底部固定安装有两个真空吸盘(11)，所述真空吸盘(11)的顶部连通设置的吸气管(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，所述旋转机构包括与凹槽(6)两端内壁均转动连接的从动杆(13)，所述从动杆(13)上固定套设有齿盘(14)，所述齿盘(14)的底部与齿块(5)滑动接触设置，所述齿盘(14)的顶部与第一螺纹杆(8)的螺纹槽滑动接触设置。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，所述调节机构包括与滑槽(10)一端侧壁转动连接的第二螺纹杆(15)，所述第二螺纹杆(15)的自由端转动贯穿滑槽(10)的另一端侧壁设置，所述滑槽(10)内滑动设有两块内螺纹块(16)，两块所述内螺纹块(16)均螺纹套设于第二螺纹杆(15)上，两块所述内螺纹块(16)底部均固定连接有连接杆(17)，两个所述真空吸盘(11)分别与两根连接杆(17)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手臂，其特征在于，所述第二螺纹杆(15)上的两侧螺纹呈相反设置。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，所述滑块(3)的内顶部开设有两个安装槽(18)，两个所述安装槽(18)均分别固定安装有滑轮(19)。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，所述真空吸盘(11)的顶部连通设置有固定管(20)，所述固定管(20)上设置有阀门(21)，所述吸气管(12)与固定管(20)连通设置。