[实用新型]一种机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种机械手臂，包括连接板，所述连接板上开设有贯穿口，所述连接板上滑动套设有多块滑块，所述滑块的两端内壁上固定连接有穿过贯穿口设置的限位块，所述连接板的顶部固定安装有多块均匀分布的齿块，所述滑块的内顶部上开设有凹槽，所述凹槽的底部开设有凹口，所述凹槽的两端内壁上转动连接有与齿块接触设置的旋转机构，所述凹口的侧壁上转动连接有与旋转机构传动连接的第一螺纹杆。本实用新型通过连接板、贯穿口、滑块、限位块、齿块、凹槽、凹口和旋转机构之间的配合使用，实现了通过转动第一螺纹杆，从而实现齿盘转动的目的，即可实现滑块在连接板上移动的目的，进而实现调整真空吸盘的位置的目的。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种机械手臂。

背景技术

机械手臂广泛运用于工业制造，医学治疗，太空探索等领域，尽管它们形态各有不同，但是都能够接受指令，精确的定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，吸盘式机械手臂可用于吸取玻璃等物件。

现有的吸盘式机械手臂不能够实现调整吸盘的位置，从而不能够实现对不同大小的物件吸取的目的，或是通过拆卸吸盘，将吸盘重新安装在机械手臂上，操作过程繁琐，为此我们提出了一种机械手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的不能够实现调整吸盘的位置的缺点，而提出的一种机械手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手臂，包括连接板，所述连接板上开设有贯穿口，所述连接板上滑动套设有多块滑块，所述滑块的两端内壁上固定连接有穿过贯穿口设置的限位块，所述连接板的顶部固定安装有多块均匀分布的齿块，所述滑块的内顶部上开设有凹槽，所述凹槽的底部开设有凹口，所述凹槽的两端内壁上转动连接有与齿块接触设置的旋转机构，所述凹口的侧壁上转动连接有与旋转机构传动连接的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的自由端转动贯穿凹口的另一端侧壁设置，所述滑块的底部固定安装有横板，所述横板的底部开设有滑槽，所述滑槽内设有调节机构，所述调节机构的底部固定安装有两个真空吸盘，所述真空吸盘的顶部连通设置的吸气管。

优选地，所述旋转机构包括与凹槽两端内壁均转动连接的从动杆，所述从动杆上固定套设有齿盘，所述齿盘的底部与齿块滑动接触设置，所述齿盘的顶部与第一螺纹杆的螺纹槽滑动接触设置。

优选地，所述调节机构包括与滑槽一端侧壁转动连接的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的自由端转动贯穿滑槽的另一端侧壁设置，所述滑槽内滑动设有两块内螺纹块，两块所述内螺纹块均螺纹套设于第二螺纹杆上，两块所述内螺纹块底部均固定连接有连接杆，两个所述真空吸盘分别与两根连接杆固定连接。

优选地，所述第二螺纹杆上的两侧螺纹呈相反设置。

优选地，所述滑块的内顶部开设有两个安装槽，两个所述安装槽均分别固定安装有滑轮。

优选地，所述真空吸盘的顶部连通设置有固定管，所述固定管上设置有阀门，所述吸气管与固定管连通设置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过连接板、贯穿口、滑块、限位块、齿块、凹槽、凹口和旋转机构之间的配合使用，实现了通过转动第一螺纹杆，从而实现齿盘转动的目的，即可实现滑块在连接板上移动的目的，进而实现调整真空吸盘的位置的目的。

2、本实用新型通过滑块、横板、滑槽、第二螺纹杆、内螺纹块和连接杆之间的配合使用，实现了通过转动第二螺纹杆，从而即可实现两块内螺纹块移动的目的，实现调节两个真空吸盘之间的距离的目的，使得真空吸盘调节范围变大，适用于不同大小的玻璃。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械手臂的主结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械手臂的局部正面透视结构示意图；