[实用新型]一种模块化六轴机器人通用实训台

权利要求书

1.一种模块化六轴机器人通用实训台，包括通用实训台模块（1），其特征在于：所述通用实训台模块（1）正面的上下两侧固定安装有传送机构，所通用实训台模块（1）正面的中间固定安装有六轴机器人模块（2），所述六轴机器人模块（2）的正面设置有机器人机构；

所述通用实训台模块（1）正面左侧的底端固定安装有电源电气控制模块（3），所述电源电气控制模块（3）相邻的一侧固定安装有传送带控制模块（4），所述传送带控制模块（4）相邻的另一侧固定安装有机器人操作模块（5）。

2.根据权利要求1所述的一种模块化六轴机器人通用实训台，其特征在于：所述传送机构包括固定安装在通用实训台模块（1）表面的驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出轴固定套接有一号滚轮（7），所述一号滚轮（7）靠近两端的表面均转动连接有一号支撑架（8），所述一号支撑架（8）固定安装在通用实训台模块（1）的表面，所述通用实训台模块（1）正面的表面且靠近右侧固定安装有两个二号支撑架（9），两个所述二号支撑架（9）之间转动连接有二号滚轮（10），所述一号滚轮（7）与二号滚轮（10）之间通过传送带（11）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种模块化六轴机器人通用实训台，其特征在于：所述机器人机构包括固定安装在六轴机器人模块（2）正面的机器人底座（12），所述机器人底座（12）顶部的左侧固定安装有一号电机（13），所述一号电机（13）的输出轴固定套接有一号机械臂（14），所述一号机械臂（14）的另一端固定安装有二号电机（15），所述二号电机（15）的输出轴固定套接有二号机械臂（16），所述二号机械臂（16）另一端的一侧固定安装有三号电机（17），所述三号电机（17）的输出轴固定套接有三号机械臂（18），所述三号机械臂（18）的另一端固定安装有四号电机（19），所述四号电机（19）的输出轴固定套接有连接臂（20），所述连接臂（20）一侧的中间固定安装有五号电机（21），所述五号电机（21）的输出轴固定套接有一号滑轮（22），所述连接臂（20）的另一端转动连接有转动轮（23），所述转动轮（23）的一端固定套接有二号滑轮（24），且所述一号滑轮（22）和二号滑轮（24）通过皮带（25）传动连接，所述转动轮（23）表面固定套接有四号机械臂（26），所述四号机械臂（26）的另一端固定连接有六号电机（27），所述六号电机（27）的输出轴固定套接有机械手（28）。

4.根据权利要求3所述的一种模块化六轴机器人通用实训台，其特征在于：所述通用实训台模块（1）的中间且靠近六轴机器人模块（2）的两侧均设置有检修区域（29）。

5.根据权利要求4所述的一种模块化六轴机器人通用实训台，其特征在于：所述一号滑轮（22）与二号滑轮（24）在连接臂（20）的同一侧。

6.根据权利要求5所述的一种模块化六轴机器人通用实训台，其特征在于：所述传送带（11）的表面设置有实训辅材（30）。

7.根据权利要求6所述的一种模块化六轴机器人通用实训台，其特征在于：所述通用实训台模块（1）的背面固定安装有支柱（31），所述通用实训台模块（1）的背面固定安装有抽屉（32）。