[实用新型]一种模块化六轴机器人通用实训台

说明书

本实用新型公开了一种模块化六轴机器人通用实训台，具体涉及机器人技术领域，包括通用实训台模块，所述通用实训台模块正面的上下两侧固定安装有传送机构，所通用实训台模块正面的中间固定安装有六轴机器人模块，所述六轴机器人模块的正面设置有机器人机构，本实用新型通过一号电机的转动带动一号机械臂，由于二号电机可以带动二号机械臂，且三号电机可以带动三号机械臂，且四号电机也可以带动连接臂，而连接臂一侧的中间固定安装有五号电机，从而五号电机的转动带动一号滑轮转动，利用一号滑轮转动通过皮带带动二号滑轮，从而二号滑轮转动带动转动轮转动，由于转动轮的转动可以带动四号机械臂，从而六号电机可以带动机械手转动。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种模块化六轴机器人通用实训台。

背景技术

六轴机器人又叫关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。对于国外的工业机器人主要制造国家来说,六轴关节机器人的研发设计及制造已经有好几十年的历史了,整个工业机器人的研发制造体系较为完善、技术相对来说比较成熟。

但是在实际使用时，国内的机器人技术不够成熟，没有比较完善的机器人通用的实训台，因此需要进一步改进。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种模块化六轴机器人通用实训台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模块化六轴机器人通用实训台，包括通用实训台模块，所述通用实训台模块正面的上下两侧固定安装有传送机构，所通用实训台模块正面的中间固定安装有六轴机器人模块，所述六轴机器人模块的正面设置有机器人机构；

所述通用实训台模块正面左侧的底端固定安装有电源电气控制模块，所述电源电气控制模块相邻的一侧固定安装有传送带控制模块，所述传送带控制模块相邻的另一侧固定安装有机器人操作模块。

进一步的，所述传送机构包括固定安装在通用实训台模块表面的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定套接有一号滚轮，所述一号滚轮靠近两端的表面均转动连接有一号支撑架，所述一号支撑架固定安装在通用实训台模块的表面，所述通用实训台模块正面的表面且靠近右侧固定安装有两个二号支撑架，两个所述二号支撑架之间转动连接有二号滚轮，所述一号滚轮与二号滚轮之间通过传送带传动连接。

进一步的，所述机器人机构包括固定安装在六轴机器人模块正面的机器人底座，所述机器人底座顶部的左侧固定安装有一号电机，所述一号电机的输出轴固定套接有一号机械臂，所述一号机械臂的另一端固定安装有二号电机，所述二号电机的输出轴固定套接有二号机械臂，所述二号机械臂另一端的一侧固定安装有三号电机，所述三号电机的输出轴固定套接有三号机械臂，所述三号机械臂的另一端固定安装有四号电机，所述四号电机的输出轴固定套接有连接臂，所述连接臂一侧的中间固定安装有五号电机，所述五号电机的输出轴固定套接有一号滑轮，所述连接臂的另一端转动连接有转动轮，所述转动轮的一端固定套接有二号滑轮，且所述一号滑轮和二号滑轮通过皮带传动连接，所述转动轮表面固定套接有四号机械臂，所述四号机械臂的另一端固定连接有六号电机，所述六号电机的输出轴固定套接有机械手。

进一步的，所述通用实训台模块的中间且靠近六轴机器人模块的两侧均设置有检修区域。

进一步的，所述一号滑轮与二号滑轮在连接臂的同一侧。

进一步的，所述传送带的表面设置有实训辅材。

进一步的，所述通用实训台模块的背面固定安装有支柱，所述通用实训台模块的背面固定安装有抽屉。

本实用新型的技术效果和优点：