[实用新型]一种载具自动扣合翻转分离一体化设备

权利要求书

1.一种载具自动扣合翻转分离一体化设备，其特征在于：其包括进行翻转运动的翻转板、固定在所述翻转板下表面托住载具A的第一载具定位单元、固定在所述翻转板上表面托住载具B且在载具B与载具A扣合后压紧载具B的第二载具定位单元、位于所述翻转板上方吸附载具B将其与载具A进行扣合且在翻转后将两个载具分离的扣合分离吸附模组、以及辅助载具A与载具B分离的第一辅助分离单元。

2.如权利要求1所述的载具自动扣合翻转分离一体化设备，其特征在于：还包括驱动所述翻转板绕一旋转轴进行翻转的第一电机。

3.如权利要求1所述的载具自动扣合翻转分离一体化设备，其特征在于：所述翻转板上开设有一轮廓与载具A或载具B外轮廓仿形的避让缺口。

4.如权利要求1所述的载具自动扣合翻转分离一体化设备，其特征在于：所述第一载具定位单元设置有两个，对称分布在所述翻转板的左右两侧，每个所述第一载具定位单元包括固定在所述翻转板下表面的第一气缸与第二气缸、受所述第一气缸驱动进行水平伸缩运动的第一定位托板、受所述第二气缸驱动进行水平伸缩运动的第二定位托板。

5.如权利要求1所述的载具自动扣合翻转分离一体化设备，其特征在于：所述第二载具定位单元设置有两个，对称分布在所述翻转板的左右两侧，每个所述第二载具定位单元包括固定在所述翻转板上表面的第三气缸与第四气缸、受所述第三气缸驱动进行水平伸缩运动的第三定位托板、受所述第四气缸驱动进行水平伸缩运动的第四定位托板。

6.如权利要求5所述的载具自动扣合翻转分离一体化设备，其特征在于：所述第一辅助分离单元包括两端架设在所述第三气缸与所述第四气缸活动板上的支撑板、固定在所述支撑板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动向上将翻转后位于上层的载具顶出的顶料板。

7.如权利要求6所述的载具自动扣合翻转分离一体化设备，其特征在于：所述扣合分离吸附模组包括第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的支架、固定在所述支架上的若干吸盘。

8.如权利要求7所述的载具自动扣合翻转分离一体化设备，其特征在于：所述支架上还设置有第二辅助分离单元，所述第二辅助分离单元设置有两个分别位于所述支架的左右两侧，且包括第六气缸、受所述第六气缸驱动向下将翻转后位于下层的载具压紧的压料杆。

9.如权利要求8所述的载具自动扣合翻转分离一体化设备，其特征在于：所述载具A的左右两端设置有延伸突出所述载具B左右两端的突出部，在所述载具A翻转至所述载具B上方后，供所述顶料板向上顶持；

所述载具A上设置有贯通至所述载具B表面的贯穿孔，供所述压料杆穿过压紧所述载具B。

10.如权利要求1所述的载具自动扣合翻转分离一体化设备，其特征在于：还包括一托盘机构，用于托住分离后取出的载具A；所述托盘机构包括中部铰接在一销钉上的摆动支撑托杆、一端铰接在一固定支架上且另一端铰接在所述摆动支撑托杆一端使其绕着所述销钉摆动的第七气缸。