[实用新型]一种载具自动扣合翻转分离一体化设备

说明书

本实用新型揭示了一种载具自动扣合翻转分离一体化设备，其包括进行翻转运动的翻转板、固定在所述翻转板下表面托住载具A的第一载具定位单元、固定在所述翻转板上表面托住载具B且在载具B与载具A扣合后压紧载具B的第二载具定位单元、位于所述翻转板上方吸附载具B将其与载具A进行扣合且在翻转后将两个载具分离的扣合分离吸附模组、以及辅助载具A与载具B分离的第一辅助分离单元。本实用新型解决载具扣合、翻转、分离过程中的卡顿或卡死、不稳定、掉落等问题，降低料件损伤的风险，扣合、翻转、分离动作更加稳定，降低了人力的操作成本，明显降低了此过程中的不良品率。

【技术领域】

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种载具自动扣合翻转分离一体化设备。

【背景技术】

近年来，我国社会经济以及生活水平的逐步提高，市场对于工业发展提出了更高的要求。为提高生产效率，降低人员工作量，自动化设备在生产中应用越来越广泛，定位夹紧料件的流线载具的应用也越来越多。目前有一款料件，在生产线上，料件在载具内加工或贴装完一面后，需要翻面去加工或贴装另外一个面，这就需要我们将载具上的料件转移到另外一个料件定位载具来定位料件。相应的工序为：载具扣合、扣合载具翻转、载具分离。在目前国内的大部分工厂这三道工序都是通过工人直接扣合、翻转、分离，扣合、翻转、分离的质量都是依赖于工人的技能水平，在操作的过程中经常出现扣合时卡顿、倾斜、入到一半就卡住等现象，造成重复操作料件碰伤、报废；翻转时人工操作不稳定，容易出现脱落导致料件散落、碰伤；分离载具时容易卡顿、倾斜、分离一半就卡住、掉落等现象，造成重复操作料件碰伤、报废。

因此，有必要提供一种新的载具自动扣合翻转分离一体化设备来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种载具自动扣合翻转分离一体化设备，解决载具扣合、翻转、分离过程中的卡顿或卡死、不稳定、掉落等问题，降低料件损伤的风险，扣合、翻转、分离动作更加稳定，降低了人力的操作成本，明显降低了此过程中的不良品率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种载具自动扣合翻转分离一体化设备，其包括进行翻转运动的翻转板、固定在所述翻转板下表面托住载具A的第一载具定位单元、固定在所述翻转板上表面托住载具B且在载具B与载具A扣合后压紧载具B的第二载具定位单元、位于所述翻转板上方吸附载具B将其与载具A进行扣合且在翻转后将两个载具分离的扣合分离吸附模组、以及辅助载具A与载具B分离的第一辅助分离单元。

进一步的，还包括驱动所述翻转板绕一旋转轴进行翻转的第一电机。

进一步的，所述翻转板上开设有一轮廓与载具A或载具B外轮廓仿形的避让缺口。

进一步的，所述第一载具定位单元设置有两个，对称分布在所述翻转板的左右两侧，每个所述第一载具定位单元包括固定在所述翻转板下表面的第一气缸与第二气缸、受所述第一气缸驱动进行水平伸缩运动的第一定位托板、受所述第二气缸驱动进行水平伸缩运动的第二定位托板。

进一步的，所述第二载具定位单元设置有两个，对称分布在所述翻转板的左右两侧，每个所述第二载具定位单元包括固定在所述翻转板上表面的第三气缸与第四气缸、受所述第三气缸驱动进行水平伸缩运动的第三定位托板、受所述第四气缸驱动进行水平伸缩运动的第四定位托板。

进一步的，所述第一辅助分离单元包括两端架设在所述第三气缸与所述第四气缸活动板上的支撑板、固定在所述支撑板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动向上将翻转后位于上层的载具顶出的顶料板。

进一步的，所述扣合分离吸附模组包括第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的支架、固定在所述支架上的若干吸盘。

进一步的，所述支架上还设置有第二辅助分离单元，所述第二辅助分离单元设置有两个分别位于所述支架的左右两侧，且包括第六气缸、受所述第六气缸驱动向下将翻转后位于下层的载具压紧的压料杆。