[实用新型]一种快速联接拆卸机构及其运动助力装置

权利要求书

1.一种快速联接拆卸机构，布置于基座和活动件上，其特征在于，所述快速联接拆卸机构包括防脱离机构和自动锁止机构；

所述防脱离机构，包括联接挡片与所述联接挡片滑动配合的联接滑片，所述联接挡片与所述基座固联，所述联接滑片与所述活动件固联，所述活动件与所述基座通过所述防脱离机构联接后仅在一个方向可相对自由运动；

所述自动锁止机构，包括锁止面与可产生形变的弹扣，所述弹扣联接在所述基座上，所述锁止面与所述活动件固联，所述弹扣弹起并与所述锁止面接触时，阻止所述活动件继续沿着垂直锁止面的方向运动，所述弹扣压缩并与所述锁止面脱离接触时，使所述活动件可继续沿着垂直锁止面的方向运动；所述沿着垂直锁止面的方向为所述活动件与所述基座通过所述防脱离机构联接后可相对自由运动的方向。

2.根据权利要求1所述的快速联接拆卸机构，其特征在于，所述防脱离机构还包括第一延伸柱，所述联接挡片从所述基座伸出，所述第一延伸柱一端固联所述基座，另一端固联所述联接挡片，所述第一延伸柱的截面积小于所述联接挡片的截面积；

或者，所述联接挡片直接布置于所述基座上，且当所述联接挡片直接布置于所述基座中间时，所述联接挡片中间设置有对应的第一开孔。

3.根据权利要求2所述的快速联接拆卸机构，其特征在于，所述防脱离机构还包括第二延伸柱，所述联接滑片从所述活动件伸出，所述第二延伸柱一端固联所述活动件，另一端固联所述联接滑片，所述第二延伸柱的截面积小于所述联接滑片的截面积；

或者，所述联接滑片直接布置于所述活动件上，且当所述联接滑片直接布置于所述活动件中间时，所述联接滑片中间设置有对应的第二开孔。

4.根据权利要求3所述的快速联接拆卸机构，其特征在于，所述联接滑片与所述联接挡片至少一个从所述基座或所述活动件中对应伸出，伸出的高度高于与之配合的所述联接滑片或联接挡片厚度。

5.根据权利要求1所述的快速联接拆卸机构，其特征在于，所述锁止面为二维平面或三维曲面。

6.根据权利要求1所述的快速联接拆卸机构，其特征在于，所述弹扣为金属弹扣或塑料卡扣。

7.一种运动助力装置，其特征在于，所述运动助力装置包括腰背框架、髋关节部件和大腿框架，所述腰背框架包含背部支撑机构、腰部连接杆以及腰部绑带；所述腰部连接杆布置于所述背部支撑机构的侧边，所述腰部绑带与腰部连接杆固联，所述髋关节部件与所述腰部连接杆固联，所述髋关节部件与所述大腿框架传动联接，所述髋关节部件可驱动所述大腿框架向所述腰背框架输出力矩或者旋转运动；

所述运动助力装置还包括如权利要求1-6任一项所述的快速联接拆卸机构，所述快速联接拆卸机构布置于所述腰部连接杆处，用于所述腰部连接杆与所述腰部绑带的联接；所述快速联接拆卸机构的基座固联在所述腰部连接杆上，所述快速联接拆卸机构的活动件与所述腰部绑带固联；或者，所述快速联接拆卸机构的基座固联在所述腰部绑带上，所述快速联接拆卸机构的活动件与所述腰部连接杆固联。

8.一种运动助力装置，其特征在于，所述运动助力装置包括腰背框架、髋关节部件和大腿框架，所述腰背框架包含背部支撑机构和腰部连接杆；所述腰部连接杆布置于所述背部支撑机构的侧边，所述髋关节部件配置于所述腰背框架侧边，所述髋关节部件与所述腰部连接杆固联，所述髋关节部件与所述大腿框架传动联接，所述髋关节部件可驱动所述大腿框架向所述腰背框架输出力矩或者旋转运动，所述背部支撑机构上还布置有背杆，所述背杆从背部支撑机构处向上延伸，布置于穿戴者后背；

所述运动助力装置还包括如权利要求1-6任一项所述的快速联接拆卸机构，所述快速联接拆卸机构布置于所述背部支撑机构处，用于所述背部支撑机构与所述背杆的联接；所述快速联接拆卸机构的基座固联在所述背部支撑机构上，所述快速联接拆卸机构的活动件与所述背杆固联；或者，所述快速联接拆卸机构的基座固联在所述背杆上，所述快速联接拆卸机构的活动件与所述背部支撑机构固联。