[实用新型]一种快速联接拆卸机构及其运动助力装置

说明书

本实用新型公开了一种快速联接拆卸机构及其运动助力装置，所述快速联接拆卸机构包括防脱离机构和自动锁止机构；所述防脱离机构包括联接挡片与联接滑片，所述联接挡片与所述基座固联，所述联接滑片与所述活动件固联，所述活动件与所述基座通过所述防脱离机构联接后仅在一个方向可相对自由运动；所述自动锁止机构包括锁止面与可产生形变的弹扣，所述弹扣联接在所述基座上，锁止面与活动件固联，弹扣弹起并与所述锁止面接触时，阻止活动件继续沿着垂直锁止面的方向运动，弹扣压缩并与所述锁止面脱离接触，使活动件可继续沿着垂直锁止面的方向运动。本实用新型可在无需使用工具的情况下，让使用者轻松联接或者拆卸所述基座与所述活动件。

技术领域

本实用新型涉及可穿戴外骨骼装置领域，尤其涉及一种快速联接拆卸机构及其运动助力装置。

背景技术

人类在日常工作生活中常常遇到希望增强人体上肢或下肢力量和耐力的情况，可穿戴动力外骨骼装置是满足这一类应用的装置，包括髋关节助力外骨骼、膝关节助力外骨骼以及上肢助力外骨骼等，现有很多文献披露了这类装置的实现机构。

可穿戴外骨骼对人体具有一定的辅助增强功能，这些功能的实现依赖于相关的配件机构。但不同的使用者(或称穿戴者)的功能需求不一致，他们需要不同的可穿戴外骨骼设备。为了提高设备的利用率，可以采用更换不同配件机构的方式来满足不同使用者的需求。因此，迫切需要一种通用的可以快速联接拆卸的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种快速联接拆卸机构及其运动助力装置，用于外骨骼设备快速更换不同的配件机构。

为实现上述目的，本实用新型实施例第一方面提出一种快速联接拆卸机构，布置于基座和活动件上，其中，所述快速联接拆卸机构包括防脱离机构和自动锁止机构；

所述防脱离机构，包括联接挡片与与所述联接挡片滑动配合的联接滑片，所述联接挡片与所述基座固联，所述联接滑片与所述活动件固联，所述活动件与所述基座通过所述防脱离机构联接后仅在一个方向可相对自由运动；

所述自动锁止机构，包括锁止面与可产生形变的弹扣，所述弹扣联接在所述基座上，所述锁止面与所述活动件固联，所述弹扣弹起并与所述锁止面接触时，阻止所述活动件继续沿着垂直锁止面的方向运动，所述弹扣压缩并与所述锁止面脱离接触，使所述活动件可继续沿着垂直锁止面的方向运动；所述沿着垂直锁止面的方向为所述活动件与所述基座通过所述防脱离机构联接后可相对自由运动的方向。

本实用新型实施例第二方面提出一种运动助力装置，其中，所述运动助力装置包括腰背框架、髋关节部件和大腿框架，所述腰背框架包含背部支撑机构、腰部连接杆以及腰部绑带；所述腰部连接杆布置于所述背部支撑机构的侧边，所述腰部绑带与腰部连接杆固联，所述髋关节部件与所述腰部连接杆固联，所述髋关节部件与所述大腿框架传动联接，所述髋关节部件可驱动所述大腿框架向所述腰背框架输出力矩或者旋转运动；

所述运动助力装置还包括如上所述的快速联接拆卸机构，所述快速联接拆卸机构布置于所述腰部连接杆处，用于所述腰部连接杆与所述腰部绑带的联接；所述快速联接拆卸机构的基座固联在所述腰部连接杆上，所述快速联接拆卸机构的活动件与所述腰部绑带固联；或者，所述快速联接拆卸机构的基座固联在所述腰部绑带上，所述快速联接拆卸机构的活动件与所述腰部连接杆固联。

本实用新型实施例第三方面提出一种运动助力装置，其中，所述运动助力装置包括腰背框架、髋关节部件和大腿框架，所述腰背框架包含背部支撑机构和腰部连接杆；所述腰部连接杆布置于所述背部支撑机构的侧边，所述髋关节部件配置于所述腰背框架侧边，所述髋关节部件与所述腰部连接杆固联，所述髋关节部件与所述大腿框架传动联接，所述髋关节部件可驱动所述大腿框架向所述腰背框架输出力矩或者旋转运动，所述背部支撑机构上还布置有背杆，所述背杆从背部支撑机构处向上延伸，布置于穿戴者后背；