[实用新型]一种循迹式高速公路移动巡检机器人

权利要求书

1.一种循迹式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，包括盖板(1)、壳体(2)、监控摄像头(3)、循迹摄像头(6)、转向机构和行驶机构，所述壳体(2)设有开口朝上的空腔，所述空腔开口端面可拆卸地连接所述盖板(1)，所述监控摄像头(3)与所述循迹摄像头(6)均固定设置在所述盖板(1)上方，所述循迹摄像头(6)朝向应急车道线；

所述转向机构包括前轮轴(13)、减速电机(9)、转向轴(10)和两个前轮(8)，所述前轮轴(13)的两端分别固定连接两个所述前轮(8)，所述前轮轴(13)设置于所述壳体(2)下方，所述前轮轴(13)中部固定连接所述转向轴(10)的底部，所述转向轴(10)的顶部穿过所述壳体(2)的底部且设置于所述空腔内，所述转向轴(10)竖直设置且与所述前轮轴(13)垂直，所述转向轴(10)转动连接所述壳体(2)，所述转向轴(10)顶部连接所述减速电机(9)转动轴，所述减速电机(9)固定设置在所述空腔内，所述减速电机(9)用于驱动所述转向轴(10)转动，所述循迹摄像头(6)用于使所述前轮(8)随着应急车道线转弯；

所述行驶机构包括行驶电机(12)和两个后轮(7)，所述壳体(2)的两侧分别转动连接两个所述后轮(7)，所述行驶电机(12)固定设置在所述空腔内，所述行驶电机(12)用于驱动所述后轮(7)转动。

2.根据权利要求1所述的一种循迹式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，所述循迹摄像头(6)的朝向与所述后轮(7)的滚动行驶方向垂直，所述壳体(2)设置于应急车道内。

3.根据权利要求1所述的一种循迹式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，还包括连接杆(14)，所述连接杆(14)底部固定连接所述盖板(1)顶部，所述连接杆(14)顶部固定连接所述监控摄像头(3)，所述连接杆(14)侧面固定连接所述循迹摄像头(6)。

4.根据权利要求3所述的一种循迹式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，所述连接杆(14)侧面设有警报灯(5)。

5.根据权利要求1所述的一种循迹式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，所述壳体(2)的两侧设有扬声器(4)。

6.根据权利要求1所述的一种循迹式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，所述壳体通过螺钉连接所述壳体(2)。

7.根据权利要求1所述的一种循迹式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，还包括后轮轴(11)，所述后轮轴(11)的中部设置于所述空腔内，所述后轮轴(11)转动连接所述壳体(2)，所述后轮轴(11)两端别固定连接两个所述后轮(7)，所述行驶电机(12)转动轴通过齿轮连接所述后轮轴(11)。