[实用新型]一种循迹式高速公路移动巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种循迹式高速公路移动巡检机器人，包括壳体、摄像头、限位机构和行驶机构，壳体设有具有开口的空腔，空腔开口方向朝向高速公路护栏的侧面，限位机构和行驶机构均设置于空腔内，摄像头固定设置在壳体顶部；限位机构设有两个，两个限位机构分别设置于壳体开口端的两侧，高速公路护栏设置于两个限位机构之间，行驶机构包括减速电机、连接板、第一皮带轮、第二皮带轮和同步带，连接板连接壳体的空腔内壁，减速电机固定安装在连接板上，减速电机转动轴固定连接第一皮带轮，第二皮带轮转动连接连接板，同步带套设于第一皮带轮和第二皮带轮上，解决了现有技术中存在的技术问题，如：监控盲区内无法有效监督违规违法行为。

技术领域

本实用新型涉及高速公路巡检领域，具体来说是一种循迹式高速公路移动巡检机器人。

背景技术

高速公路给人们的生活带来了极大的便利，是人们自驾出行的首选，为了保障车辆安全驾驶，减少事故伤亡，常常在高速公路两旁设有防护栏，最常见防护栏结构主要包括立柱和钢制板的护栏，护栏的内侧设有复数个沿竖直方向弯曲的波纹部。

高速公路在给人们生活带来便利的同时，也经常发生各种违法交通法规，影响交通秩序的现象，例如车辆违规停靠应急车道和发生交通事故处理不及时导致车辆滞留等，因此高速公路的交通秩序需要及时得到监督和维护。

目前，高速公路的交通秩序主要通过交警巡逻和监控设备的抓拍取证来维护。但是现有技术中由于警力人员有限，路程远等问题，巡逻监督往往不及时，且成本较高，导致交警常常无法及时到达现场进行抓拍取证，在发生交通事故路段也无法进行实时有效地预警及疏通路段，这使得交通管理困难，安全隐患严重，同时也给人们出行带来了很大的不便，并且现有的监控设备通常也为分段检测的形式，即在高速公路上每隔一段距离设置监控设备，其存在较长的监控盲区，综上，现有技术其存在着：监控盲区内无法有效监督违规违法行为的技术问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于：提供一种循迹式高速公路移动巡检机器人，用于解决现有技术中存在的技术问题，如：监控盲区内无法有效监督违规违法行为。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种循迹式高速公路移动巡检机器人，包括盖板、壳体、监控摄像头、循迹摄像头、转向机构和行驶机构，所述壳体设有开口朝上的空腔，所述空腔开口端面可拆卸地连接所述盖板，所述监控摄像头与所述循迹摄像头均固定设置在所述盖板上方，所述循迹摄像头朝向应急车道线；

所述转向机构包括前轮轴、减速电机、转向轴和两个前轮，所述前轮轴的两端分别固定连接两个所述前轮，所述前轮轴设置于所述壳体下方，所述前轮轴中部固定连接所述转向轴的底部，所述转向轴的顶部穿过所述壳体的底部且设置于所述空腔内，所述转向轴竖直设置且与所述前轮轴垂直，所述转向轴转动连接所述壳体，所述转向轴顶部连接所述减速电机转动轴，所述减速电机固定设置在所述空腔内，所述减速电机用于驱动所述转向轴转动，所述循迹摄像头用于使所述前轮随着应急车道线转弯；

所述行驶机构包括行驶电机和两个后轮，所述壳体的两侧分别转动连接两个所述后轮，所述行驶电机固定设置在所述空腔内，所述行驶电机用于驱动所述后轮转动。

进一步的，所述循迹摄像头的朝向与所述后轮的滚动行驶方向垂直，所述壳体设置于应急车道内。

进一步的，还包括连接杆，所述连接杆底部固定连接所述盖板顶部，所述连接杆顶部固定连接所述监控摄像头，所述连接杆侧面固定连接所述循迹摄像头。

进一步的，所述连接杆侧面设有警报灯。

进一步的，所述壳体的两侧设有扬声器。

进一步的，所述壳体通过螺钉连接所述壳体。