[实用新型]一种智能分拣车

权利要求书

1.一种智能分拣车，包括车体，用于驱动车体移动的齿轮及带动齿轮转动的驱动机构，设置在车体上并能够相对车体运动的传送机构；确定车体上分拣物品位置的定位机构；以及固定设置于车体上，为驱动机构、传送机构和定位机构提供电力的电源；其特征是，所述定位机构包括物品检测装置，物品检测装置包括两组光线发射和接收装置，分别设置于车体上传送机构两端，分别由发射端和接收端组成，接收端与发射端相互垂直，发射端发出的多束光线与接收端形成一个检测面。

2.根据权利要求1所述的一种智能分拣车，其特征是，所述光线发射和接收装置包括两组发射端和一组接收端，接收端与传送机构的物品支撑面平行，发射端与传送机构的物品支撑面垂直,两组发射端分别垂直设置在车体上对应接收端的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种智能分拣车，其特征是，所述发射端包括发射端外壳、发射端主控板和一组或多组发射端发射器，接收端包括接收端外壳、接收端主控板和一组或多组接收端发射器，两侧发射端的一组或多组发射端发射器分别向下倾斜设置，每侧发出的多束光线覆盖接收端一半以上接收端发射器的接收范围。

4.根据权利要求2所述的一种智能分拣车，其特征是，所述接收端低于传送机构的物品支撑平面，发射端高于传送机构的物品支撑平。

5.根据权利要求1所述的一种智能分拣车，其特征是，所述检测面与传送机构的物品支撑平面的延伸平面相交。

6.根据权利要求1所述的一种智能分拣车，其特征是，所述传送机构包括输送带、输送带传动装置、输送带驱动电机和输送带驱动辊筒，输送带驱动电机通过输送带传动装置带动输送带驱动辊筒，输送带驱动辊筒带动输送带传动，输送带上表面为物品支撑平面，输送带垂直与车体运动方向传送。

7.根据权利要求1所述的一种智能分拣车，其特征是，所述驱动机构包括分拣车行走驱动电机和分拣车车轮轴，分拣车行走驱动电机带动分拣车车轮轴转动，分拣车车轮轴两端分别固定连接齿轮。

8.根据权利要求1所述的一种智能分拣车，其特征是，所述车体上还包括有保持车体平衡的辅助支撑机构，辅助支撑机构包括车体上转动连接的分拣车辅助轮。

9.根据权利要求1所述的一种智能分拣车，其特征是，所述电源为蓄电的电容，车体底部设置有电刷，电刷连通电容。

10.根据权利要求2所述的一种智能分拣车，其特征是，所述接收端与传送机构的物品支撑面垂直，发射端与传送机构的物品支撑面平行。