[实用新型]一种智能分拣车

说明书

本发明公开了一种智能分拣车，包括车体，用于驱动车体移动的齿轮及带动齿轮转动的驱动机构，设置在车体上并能够相对车体运动的传送机构；确定车体上分拣物品位置的定位机构；以及固定设置于车体上，为驱动机构、传送机构和定位机构提供电力的电源；定位机构包括物品检测装置，物品检测装置包括两组光线发射和接收装置，分别设置于车体上传送机构两端，分别由发射端和接收端组成，接收端与发射端相互垂直，发射端发出的多束光线与接收端形成一个检测面。该智能分拣车的物品检测装置可分别在输送带前后两端形成检测面，可检测到检测面接触到的物体，可检测对射传感器无法检测的物品位置。

技术领域

本发明涉及物流分拣领域，尤其涉及一种智能分拣车。

背景技术

随着现代交通运输越来越便利，物流的发展越来越迅速。而在追求高速度的今天，如何在有效快速而准确的进行货物分拣，成为物流发展的关键因素。

现有立体库和分拣小车越来越频繁应用于物流分拣中。

中国专利公告号CN207142182U，公告日2018年3月27日，公开了一种具有分拣功能的智能搬运车。其确定分拣物品位置的定位机构采用多个对射传感器，设置于车体上位于传送皮带Y方向的两侧，以识别分拣物品相对于车体位置。

但是对射传感器可以用于检测较厚的物品，一般厚度比较薄的物品，如信封，一张纸等，这是对射传感器无法检测的，这样就无法识别分拣物品相对于车体位置，造成使用故障。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明设计了一种智能分拣车。

本发明采用如下技术方案：

一种智能分拣车，包括车体，用于驱动车体移动的齿轮及带动齿轮转动的驱动机构，设置在车体上并能够相对车体运动的传送机构；确定车体上分拣物品位置的定位机构；以及固定设置于车体上，为驱动机构、传送机构和定位机构提供电力的电源；定位机构包括物品检测装置，物品检测装置包括两组光线发射和接收装置，分别设置于车体上传送机构两端，分别由发射端和接收端组成，接收端与发射端相互垂直，发射端发出的多束光线与接收端形成一个检测面。

作为优选，所述光线发射和接收装置包括两组发射端和一组接收端，接收端与传送机构的物品支撑面平行，发射端与传送机构的物品支撑面垂直,两组发射端分别垂直设置在车体上对应接收端的两侧。

作为优选，所述发射端包括发射端外壳、发射端主控板和一组或多组发射端发射器，接收端包括接收端外壳、接收端主控板和一组或多组接收端发射器，两侧发射端的一组或多组发射端发射器分别向下倾斜设置，每侧发出的多束光线覆盖接收端一半以上接收端发射器的接收范围。

作为优选，所述接收端低于传送机构的物品支撑平面，发射端高于传送机构的物品支撑平。

作为优选，所述检测面与传送机构的物品支撑平面的延伸平面相交。

作为优选，所述传送机构包括输送带、输送带传动装置、输送带驱动电机和输送带驱动辊筒，输送带驱动电机通过输送带传动装置带动输送带驱动辊筒，输送带驱动辊筒带动输送带传动，输送带上表面为物品支撑平面，输送带垂直与车体运动方向传送。

作为优选，所述驱动机构包括分拣车行走驱动电机和分拣车车轮轴，分拣车行走驱动电机带动分拣车车轮轴转动，分拣车车轮轴两端分别固定连接有齿轮。

作为优选，所述车体上还包括有保持车体平衡的辅助支撑机构，辅助支撑机构包括车体上转动连接的分拣车辅助轮。

作为优选，所述电源为蓄电的电容，车体底部设置有电刷，电刷连通电容。

作为优选，所述接收端与传送机构的物品支撑面垂直，发射端与传送机构的物品支撑面平行。接收端、发射端位置可互换，光路可逆。