[实用新型]一种AGV梳齿式搬运装置

权利要求书

1.一种AGV梳齿式搬运装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）上方设置有电源（2）,电源（2）与车体（1）之间固定连接，车体（1）左侧前后均固定安装有梳齿式托运杆（4）,车体（1）上表面远离梳齿式托运杆（4）的一侧固定安装有升降导向机构（3）,车体（1）右侧固定安装有激光雷达（5）,车体（1）下方设置有万向轮（6）,万向轮（6）位于车体（1）底面最左侧,万向轮（6）位于车体（1）下方与车体（1）之间活动连接，车体（1）下方还设置有减速装置（7）,减速装置（7）位于万向轮（6）右侧，减速装置（7）右侧还设置有滚轮连动装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种AGV梳齿式搬运装置，其特征在于：所述减速装置（7）包括减速轴（71），减速轴（71）上前后对称活动安装有两个减速轮（72）,车体（1）前后侧壁上与减速轴（71）相对应的位置开设有大小与减速轴（71）大小相适配的滑槽，且车体（1）上的滑槽竖直开设，同时车体（1）上滑槽的长度为减速轴（71）直径的三倍。

3.根据权利要求2所述的一种AGV梳齿式搬运装置，其特征在于：所述减速轴（71）上端设置有伸缩杆（73）,伸缩杆（73）粗端与减速轴（71）之间固定连接，且伸缩杆（73）与减速轴（71）相连接的一端内腔为平面，伸缩杆（73）粗端内固定安装有弹簧（74）,伸缩杆（73）细端上设置有连接板（75），连接板（75）前后两端分别与车体（1）侧壁之间固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种AGV梳齿式搬运装置，其特征在于：所述伸缩杆（73）粗端内设置有移动顶块（77）,移动顶块（77）为斜台状，且移动顶块（77）与伸缩杆（73）内部底面之间活动连接，移动顶块（77）斜面向远离滚轮连动装置（8）的一侧设置，移动顶块（77）斜面上设置有活动块（76），且移动顶块（77）斜面上靠近顶端的位置固定安装有限位杆，移动顶块（77）右侧设置有活动条（78）,活动条（78）贯穿移动顶块（77）右侧壁面进行设置，移动顶块（77）内为宽度与活动条（78）相适配的竖状槽，活动条（78）卡接于移动顶块（77）内，且活动条（78）另一端与伸缩杆（73）内壁之间相接触。

5.根据权利要求1所述的一种AGV梳齿式搬运装置，其特征在于：所述滚轮连动装置（8）包括转动轮（81）和转动轴（82）,转动轮（81）数量为两个，两个转动轮（81）分别位于转动轴（82）前后两侧对称设置，转动轮（81）与转动轴（82）之间活动连接，转动轴（82）上等距固定安装有四个板体，转动轴（82）左侧设置有连动转叶（83）,连动转叶（83）为风车状，且连动转叶（83）前后两端分别与车体（1）前后两侧壁面之间活动连接，连动转叶（83）风车部分与转动轴（82）上的板体之间能够相接触，连动转叶（83）上固定安装有连接绳（84）。

6.根据权利要求5所述的一种AGV梳齿式搬运装置，其特征在于：所述连接绳（84）另一端贯穿伸缩杆（73）进行设置，且连接绳（84）另一端与活动块（76）之间固定连接。