[实用新型]一种AGV梳齿式搬运装置

说明书

本实用新型涉及AGV小车技术领域，且公开了一种AGV梳齿式搬运装置，包括车体，车体上方设置有电源,电源与车体之间固定连接，车体左侧前后均固定安装有梳齿式托运杆,车体上表面远离梳齿式托运杆的一侧固定安装有升降导向机构,车体右侧固定安装有激光雷达,车体下方设置有万向轮,万向轮位于车体底面最左侧,万向轮位于车体下方与车体之间活动连接，该一种AGV梳齿式搬运装置，通过激光雷达来进行使用，在使用时，使用激光雷达来精准控制AGV车体的位置，梳齿式托运杆的设计能够让车辆在进行运输时能够更加的平稳，而升降导向机构则能够在车辆到达停车位置时帮助车辆进行卸载，这样就避免了在停车时需要开门下车所占用的面积，增加了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV梳齿式搬运装置。

背景技术

车辆是现代人们生活的必需品，车辆方便了人们出行所花费的时间，也让人们的移动更加方便，但是随着车辆的增多，车位越来越难以寻找，国内大部分地下车库都是靠人驾驶汽车存放或取车，在面积有限的车库内需要预留很大的空间保证行驶安全，浪费了很多空间。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种AGV梳齿式搬运装置，具备有效利用空间实现多存、取车的目的等优点，解决了上述的问题。

（二）技术方案

为实现上述所述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV梳齿式搬运装置，包括车体，车体上方设置有电源,电源与车体之间固定连接，车体左侧前后均固定安装有梳齿式托运杆,车体上表面远离梳齿式托运杆的一侧固定安装有升降导向机构,车体右侧固定安装有激光雷达,车体下方设置有万向轮,万向轮位于车体底面最左侧,万向轮位于车体下方与车体之间活动连接，车体下方还设置有减速装置,减速装置位于万向轮右侧，减速装置右侧还设置有滚轮连动装置。

优选的，所述减速装置包括减速轴，减速轴上前后对称活动安装有两个减速轮,车体前后侧壁上与减速轴相对应的位置开设有大小与减速轴大小相适配的滑槽，且车体上的滑槽竖直开设，同时车体上滑槽的长度为减速轴直径的三倍。

优选的，所述减速轴上端设置有伸缩杆,伸缩杆粗端与减速轴之间固定连接，且伸缩杆与减速轴相连接的一端内腔为平面，伸缩杆粗端内固定安装有弹簧,伸缩杆细端上设置有连接板，连接板前后两端分别与车体侧壁之间固定连接。

优选的，所述伸缩杆粗端内设置有移动顶块,移动顶块为斜台状，且移动顶块与伸缩杆内部底面之间活动连接，移动顶块斜面向远离滚轮连动装置的一侧设置，移动顶块斜面上设置有活动块，且移动顶块斜面上靠近顶端的位置固定安装有限位杆，移动顶块右侧设置有活动条,活动条贯穿移动顶块右侧壁面进行设置，移动顶块内为宽度与活动条相适配的竖状槽，活动条卡接于移动顶块内，且活动条另一端与伸缩杆内壁之间相接触。

优选的，所述滚轮连动装置包括转动轮和转动轴,转动轮数量为两个，两个转动轮分别位于转动轴前后两侧对称设置，转动轮与转动轴之间活动连接，转动轴上等距固定安装有四个板体，转动轴左侧设置有连动转叶,连动转叶为风车状，且连动转叶前后两端分别与车体前后两侧壁面之间活动连接，连动转叶风车部分与转动轴上的板体之间能够相接触，连动转叶上固定安装有连接绳。

优选的，所述连接绳另一端贯穿伸缩杆进行设置，且连接绳另一端与活动块之间固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种AGV梳齿式搬运装置，具备以下有益效果：

1、该一种AGV梳齿式搬运装置，通过激光雷达来进行使用，在使用时，使用激光雷达来精准控制AGV车体的位置，梳齿式托运杆的设计能够让车辆在进行运输时能够更加的平稳，而升降导向机构则能够在车辆到达停车位置时帮助车辆进行卸载，这样就避免了在停车时需要开门下车所占用的面积，增加了装置的实用性。