[实用新型]一种装盒牙粉自动下料机构

权利要求书

1.一种装盒牙粉自动下料机构，其特征在于，

包括输送线、推料气缸、定位座、取料气缸和下压气缸；

所述输送线设有卸货段；

所述推料气缸和所述定位座分别设于所述卸货段相对的两侧；

所述推料气缸连接有推料板，所述推料气缸用于推动所述推料板移向所述定位座，以将所述卸货段上的物料送至所述定位座下方；

所述定位座内设有用于吸取所述物料的吸盘；

所述取料气缸与所述定位座连接，所述取料气缸用于带动所述定位座和所述吸盘进行上下移动；

所述下压气缸与所述吸盘连接，所述下压气缸用于带动所述吸盘单独进行上下移动。

2.根据权利要求1所述的装盒牙粉自动下料机构，其特征在于，所述装盒牙粉自动下料机构还包括阻挡气缸，所述阻挡气缸连接阻挡板，所述阻挡气缸用于推动所述阻挡板移向和移离所述定位座与所述推料板之间。

3.根据权利要求1所述的装盒牙粉自动下料机构，其特征在于，所述装盒牙粉自动下料机构还包括导向槽，所述导向槽设于所述定位座的下移路径上，所述导向槽用于供所述定位座穿过。

4.根据权利要求3所述的装盒牙粉自动下料机构，其特征在于，所述导向槽的周壁围成矩形状，所述导向槽的上侧周缘设有四块往外倾斜的导向板，四块所述导向板以布置于矩形四边的形式布置。

5.根据权利要求1所述的装盒牙粉自动下料机构，其特征在于，

所述取料气缸设于所述定位座上方，所述取料气缸与所述定位座的顶部连接；

所述下压气缸设于所述定位座的上方，所述下压气缸穿过所述定位座与所述吸盘连接。