[实用新型]一种装盒牙粉自动下料机构

说明书

本实用新型公开了一种装盒牙粉自动下料机构，包括输送线、推料气缸、定位座、取料气缸和下压气缸；输送线设有卸货段；推料气缸和定位座分别设于卸货段相对的两侧；推料气缸连接有推料板，推料气缸用于推动推料板移向定位座，以将卸货段上的物料送至定位座下方；定位座内设有用于吸取物料的吸盘；取料气缸与定位座连接，取料气缸用于带动定位座和吸盘进行上下移动；下压气缸与吸盘连接，下压气缸用于带动吸盘单独进行上下移动；此方案实现了物料的自动输送、吸取固定和自动下卸，从而切实解决了现有技术无法实现自动装卸的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别涉及一种装盒牙粉自动下料机构。

背景技术

在现有技术中，牙粉是通过人工手动装卸，装卸效率极其低下；为解决此问题，后来出现一些自动化设备进行辅助，譬如利用输送线进行物料的输送，但是在装箱阶段的操作依然需要人工处理，为此，急需一种能够解决此问题的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装盒牙粉自动下料机构，以解决现有技术无法实现自动装卸的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种装盒牙粉自动下料机构，包括输送线、推料气缸、定位座、取料气缸和下压气缸；所述输送线设有卸货段；所述推料气缸和所述定位座分别设于所述卸货段相对的两侧；所述推料气缸连接有推料板，所述推料气缸用于推动所述推料板移向所述定位座，以将所述卸货段上的物料送至所述定位座下方；所述定位座内设有用于吸取所述物料的吸盘；所述取料气缸与所述定位座连接，所述取料气缸用于带动所述定位座和所述吸盘进行上下移动；所述下压气缸与所述吸盘连接，所述下压气缸用于带动所述吸盘单独进行上下移动。

在其中一个实施例中，所述装盒牙粉自动下料机构还包括阻挡气缸，所述阻挡气缸连接阻挡板，所述阻挡气缸用于推动所述阻挡板移向和移离所述定位座与所述推料板之间。

在其中一个实施例中，所述装盒牙粉自动下料机构还包括导向槽，所述导向槽设于所述定位座的下移路径上，所述导向槽用于供所述定位座穿过。

在其中一个实施例中，所述导向槽的周壁围成矩形状，所述导向槽的上侧周缘设有四块往外倾斜的导向板，四块所述导向板以布置于矩形四边的形式布置。

在其中一个实施例中，所述取料气缸设于所述定位座上方，所述取料气缸与所述定位座的顶部连接；所述下压气缸设于所述定位座的上方，所述下压气缸穿过所述定位座与所述吸盘连接。

本实用新型的有益效果如下：

由于所述推料气缸用于推动所述推料板移向所述定位座，以将所述卸货段上的物料送至所述定位座下方，从而实现物料送至定位座的自动化操作，而所述取料气缸用于带动所述定位座和所述吸盘进行上下移动，则可利用吸盘对物料进行吸附，以实现固定的自动化，更进一步的，所述下压气缸用于带动所述吸盘单独进行上下移动，则能实现物料的自动化下卸，从而切实解决了现有技术无法实现自动装卸的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型装盒牙粉自动下料机构实施例提供的结构示意图；

图2是图1的局部拆解结构示意图。

附图标记如下：

10、输送线；11、卸货段；

20、推料气缸；21、推料板；

30、定位座；31、吸盘；

40、取料气缸；

50、下压气缸；