[实用新型]铸造台车自动限位机构

说明书

铸造台车自动限位机构，铸造台车自动限位机构，包括基座，基座的侧部安装一个气缸和两个转臂，转臂的中部通过转轴与基座连接，转臂能够在转轴上转动，本实用新型能够利用气缸、两个传动杆、两个转臂等相结合，在台车本体运行到目标位置后，气缸能够自身伸展，从而带动两个转臂转动，进而带动两个转臂上的夹持端配合夹住台车本体，当两个转臂上的夹持端配合夹住台车本体后，两个定位块恰能与转臂的侧部配合，从而避免夹持端对台车本体夹持时，台车本体偏离目标位置。

技术领域

本实用新型涉及一种限位机构，更确切的说是一种铸造台车自动限位机构。

背景技术

在全自动的铸造零件生产线上多处需要定位台车，台车用于放置砂箱，通过对台车循环的输送，完成砂箱在浇注冷却工位的循环往复。台车在每个工位的位置都需要定位，以保证砂箱拿取和放置的准确性。传统常用的定位方法有机械机构定位和液压定位；机械自锁定位没有驱动力经常发生定位不准导致砂箱放置不准，产生报废的产品。液压定位成本高，而且台车定位处一般都在生产线内部，不方便维护操作，时有漏油现象，污染环境。现有的铸造台车自动限位机构到达预定位置后需要人工手动控制限位结构与台车配合，较为麻烦。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种铸造台车自动限位机构，能够利用气缸、两个传动杆、两个转臂等相结合，在台车本体运行到目标位置后，气缸能够自身伸展，从而带动两个转臂转动，进而带动两个转臂上的夹持端配合夹住台车本体，当两个转臂上的夹持端配合夹住台车本体后，两个定位块恰能与转臂的侧部配合，从而避免夹持端对台车本体夹持时，台车本体偏离目标位置。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

铸造台车自动限位机构，包括基座，基座的上部安装台车本体，基座的侧部安装一个气缸和两个转臂，转臂的中部通过转轴与基座连接，转臂能够在转轴上转动，气缸的固定端和推杆端部均连接一个传动杆，两个传动杆分别与转臂的一侧连接，转臂的另一侧连接夹持端，基座的侧部连接两个定位块，定位块能够与夹持端的内侧配合，所述台车本体的底部连接红外光电感应器发射端，基座的上部连接红外光电感应器接收端，所述基座的侧部连接空压机和控制器，控制器控制空压机的运行，控制器的信号输入端与红外光电感应器发射端、红外光电感应器接收端连接。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述基座上安装均衡导向装置，所述均衡导向装置包括导向基座、第一导向轴、第二导向轴，导向基座与基座的侧部连接，导向基座的一侧开设导向槽，第一导向轴的一端与其中一个传动杆与导向基座的铰接轴铰接，第二导向轴的一端与另一个传动杆与导向基座的铰接轴铰接，导向基座的另一端与第二导向轴的另一端通过导向铰接轴铰接，导向铰接轴的一端能够在导向槽内滑动。

所述基座上安装撞击式防卡住装置，所述撞击式防卡住装置包括变速箱，变速箱的外壳与基座连接，变速箱上安装旋转电机，旋转电机的外壳与变速箱的外壳连接，旋转电机的输出轴与变速箱的输入轴连接，变速箱的输出轴连接传动板，配重旋转板能够撞击转臂。

本实用新型的优点在于：本实用新型能够利用气缸、两个传动杆、两个转臂等相结合，在台车本体运行到目标位置后，气缸能够自身伸展，从而带动两个转臂转动，进而带动两个转臂上的夹持端配合夹住台车本体，当两个转臂上的夹持端配合夹住台车本体后，两个定位块恰能与转臂的侧部配合，从而避免夹持端对台车本体夹持时，台车本体偏离目标位置。本实用新型在台车本体到达预定位置后，红外光电感应器发射端发出的信号能够到达红外光电感应器接收端，此时，控制器接收到红外光电感应器接收端发出的电信号，此时控制器控制空压机带动气缸运行，进而带动两个夹持端对台车本体配合夹持定位。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；