[实用新型]可折叠式换梁机

权利要求书

1.一种可折叠式换梁机，其特征在于，包括升降液压杆(400)、摆动限位机构(500)以及设有一对吊梁小车(102)的导梁(100)，所述导梁(100)的下方设有一对移动小车(200)，每个所述移动小车(200)与所述导梁(100)之间均通过支撑臂(300)连接，每个所述支撑臂(300)的两端分别与导梁(100)和相对应的所述移动小车(200)铰接，所述支撑臂(300)上设有用于梁片穿过的过梁孔，所述导梁(100)的内部设有容纳部(101)，所述升降液压杆(400)的一端铰接在所述容纳部(101)内，所述升降液压杆(400)的另一端可拆卸的铰接在所述支撑臂(300)或所述移动小车(200)上，所述升降液压杆(400)用于通过伸缩带动所述支撑臂(300)摆动，以实现所述导梁(100)的升降，所述容纳部(101)用于对收缩后的升降液压杆(400)进行收纳，所述摆动限位机构(500)用于对支撑臂(300)的摆动进行限位。

2.根据权利要求1所述的可折叠式换梁机，其特征在于，所述支撑臂(300)包括上横梁(301)、下横梁(302)以及一对C型腿(303)，所述上横梁(301)与所述下横梁(302)的同侧端部之间通过所述C型腿(303)连接，所述上横梁(301)、下横梁(302)以及一对C型腿(303)形成所述过梁孔，所述上横梁(301)转动连接在所述导梁(100)上，所述下横梁(302)转动连接在所述移动小车(200)上。

3.根据权利要求2所述的可折叠式换梁机，其特征在于，还包括摆动驱动部(304)和摆动限位部(305)，所述C型腿(303)的两端分别与相对应的所述上横梁(301)和所述下横梁(302)铰接，所述摆动驱动部(304)用于带动所述C型腿(303)相对于所述导梁(100)和所述移动小车(200)摆动以调整所述C型腿(303)的凹口相对于所述导梁(100)和所述移动小车(200)的距离，所述摆动限位部(305)用于对所述C型腿(303)的摆动进行限位，所述升降液压杆(400)的另一端可拆卸的铰接在相对应的所述下横梁(302)上。

4.根据权利要求2所述的可折叠式换梁机，其特征在于，所述上横梁(301)位于所述导梁(100)的上方，所述上横梁(301)的外壁设有止转面，当所述C型腿(303)摆动至与所述导梁(100)垂直时，所述止转面靠近所述导梁(100)的顶面且与所述导梁(100)的顶面之间形成止转区域(501)，所述摆动限位机构(500)包括止转油缸(502)和止转块(503)，所述止转块(503)通过所述止转油缸(502)带动进入所述止转区域(501)并与所述止转区域(501)相配合。

5.根据权利要求4所述的可折叠式换梁机，其特征在于，所述摆动限位机构(500)包括对应两个所述上横梁(301)设置的第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构和所述第二限位机构均包括所述止转油缸(502)和所述止转块(503)，所述第一限位机构和所述第二限位机构分别设置在所述导梁(100)的两端，当所述导梁(100)在起升过程中时，两个所述上横梁(301)的止转面之间相互平行且可由倾斜状态逐渐转动至与所述导梁(100)的顶面平行；

所述止转面包括设置在其中一个所述上横梁(301)上的第一止转面，所述第一止转面正对所述第一限位机构；

所述止转面还包括设置在另一个所述上横梁(301)上的第二止转面，所述导梁(100)上设有正对所述第二止转面的限位块(504)，所述限位块(504)用于对所述第二止转面限位以保证所述第二止转面与所述导梁(100)的顶面相互平行。

6.根据权利要求2所述的可折叠式换梁机，其特征在于，所述移动小车(200)的顶端对应所述下横梁(302)处设有第二连接座(201)，所述下横梁(302)转动连接在所述第二连接座(201)上，所述移动小车(200)包括与所述第二连接座(201)可拆卸连接的第一车体或第二车体，所述第一车体包括第一车架以及设置在所述第一车架上的第一轮体，所述第一轮体与钢轨配合；所述第二车体包括第二车架以及沿水平方向转动设置在所述第二车架上的第二轮体，所述第二轮体为轮胎，所述第二车架上还设有用于带动所述第二轮体沿水平方向转动的转向油缸。