[实用新型]一种管道探测摄像装置

权利要求书

1.一种管道探测摄像装置，其特征在于，包括一呈柱状的车体(1)以及同心设置在车体(1)前端的摄像头(2)，所述车体(1)上还设有至少一组撑脚(4)，撑脚(4)用于将车体(1)撑设在管道内，同组的各撑脚(4)在车体(1)外周呈辐射状设置，撑脚(4)的一端铰接在车体(1)上，另一端为自由端且该端上设有一滚轮(5)，滚轮(5)的转动方向与车体(1)行进方向一致，同组的各撑脚(4)的铰接点位于同一中心圆上且该中心圆与车体(1)同心，撑脚(4)沿车体(1)轴心延伸方向逐渐偏离车体(1)轴心，撑脚(4)转动过程中能使其相对车体(1)轴心的偏斜角度增大或缩小，在一定位结构的作用下，同组的各撑脚(4)相对车体(1)轴心的偏斜角度始终保持一致。

2.根据权利要求1所述的一种管道探测摄像装置，其特征在于，所述车体(1)的横截面为正多边形或圆形，同组的各撑脚(4)沿车体(1)的周向依次间隔均匀设置。

3.根据权利要求2所述的一种管道探测摄像装置，其特征在于，所述车体(1)上设有与撑脚(4)一一对应的扭簧，扭簧两端分别作用在车体(1)和撑脚(4)上，扭簧使撑脚(4)具有向靠近车体(1)方向转动的运动趋势，上述定位结构包括一套设在车体(1)上的抵靠件(6)，一组撑脚(4)对应一个抵靠件(6)，抵靠件(6)能沿车体(1)轴向来回运动从而靠近或远离对应撑脚(4)的铰接点，撑脚(4)在扭簧的作用下抵靠在抵靠件(6)上，抵靠件(6)向靠近对应撑脚(4)的铰接点方向运动过程中能驱使撑脚(4)向克服扭簧作用方向转动。

4.根据权利要求3所述的一种管道探测摄像装置，其特征在于，所述抵靠件(6)上设有锁紧螺钉，锁紧螺钉与抵靠件(6)螺纹连接，锁紧螺钉沿车体(1)径向延伸，锁紧螺钉的一端能抵靠在车体(1)上。

5.根据权利要求3或4所述的一种管道探测摄像装置，其特征在于，所述抵靠件(6)上同心设有一圆锥面，圆锥面向对应撑脚(4)，圆锥面沿抵靠件(6)运动靠近对应撑脚(4)铰接点时的运动方向逐渐靠近车体(1)轴心。

6.根据权利要求5所述的一种管道探测摄像装置，其特征在于，所述滚轮(5)通过一转轴(7)设置在对应撑脚(4)上，撑脚(4)上设有驱动转轴(7)转动的行走驱动。

7.根据权利要求6所述的一种管道探测摄像装置，其特征在于，所述转轴(7)通过一活动件(8)设置在撑脚(4)上，撑脚(4)上设有供活动件(8)插设的插孔，插孔沿撑脚(4)长度方向延伸，插孔内设有弹簧(9)，活动件(8)一端插入插孔后抵靠在弹簧(9)上，上述转轴(7)设置在活动件(8)的另一端上，所述撑脚(4)上设有防止活动件(8)脱出插孔的限位部(10)。

8.根据权利要求1或2所述的一种管道探测摄像装置，其特征在于，所述车体(1)的前端上还设有若干照明灯，若干照明灯分设在上述摄像头(2)的周向。

9.根据权利要求6所述的一种管道探测摄像装置，其特征在于，所述行走驱动为电机(3)。