[实用新型]一种管道探测摄像装置

说明书

本实用新型提供了一种管道探测摄像装置，属于管道修复技术领域。它解决了现有的摄像头无法在不同管径的管道内均处于最佳观测位等问题。本实用新型包括车体以及同心设置在车体前端的摄像头，车体上还设有至少一组撑脚，撑脚的一端铰接在车体上，另一端为自由端且该端上设有一滚轮，同组的各撑脚的铰接点位于同一中心圆上且该中心圆与车体同心，在一定位结构的作用下，同组的各撑脚相对车体轴心的偏斜角度始终保持一致。本实用新型的优点在于能保证摄像头在不同管径的管道内均处于管道中心位置。

技术领域

本实用新型属于管道修复技术领域，具体涉及一种管道探测摄像装置。

背景技术

在传统管道修复中，管道修复普遍采用开挖方式，这种方式对周围的环境影响大，例如对交通流量相对较大的路面、周围环境以及人们的生活都有影响，为减小影响，管道非开挖修复技术得到了越来越多的应用。

在管道非开挖修复技术中，需对管道内的情况进行观察，由于管道的内径不同，观测小车上的摄像头无法保证在任意管径的管道内都处于最佳观测位。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有管道观测存在的上述缺陷，而提供的一种能保证摄像头在不同管径的管道内均处于管道中心位置管道探测摄像装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种管道探测摄像装置，包括一呈柱状的车体以及同心设置在车体前端的摄像头，所述车体上还设有至少一组撑脚，撑脚用于将车体撑设在管道内，同组的各撑脚在车体外周呈辐射状设置，撑脚的一端铰接在车体上，另一端为自由端且该端上设有一滚轮，滚轮的转动方向与车体行进方向一致，同组的各撑脚的铰接点位于同一中心圆上且该中心圆与车体同心，撑脚沿车体轴心延伸方向逐渐偏离车体轴心，撑脚转动过程中能使其相对车体轴心的偏斜角度增大或缩小，在一定位结构的作用下，同组的各撑脚相对车体轴心的偏斜角度始终保持一致。

在上述的一种管道探测摄像装置中，所述车体的横截面为正多边形或圆形，同组的各撑脚沿车体的周向依次间隔均匀设置。

在上述的一种管道探测摄像装置中，所述车体上设有与撑脚一一对应的扭簧，扭簧两端分别作用在车体和撑脚上，扭簧使撑脚具有向靠近车体方向转动的运动趋势，上述定位结构包括一套设在车体上的抵靠件，一组撑脚对应一个抵靠件，抵靠件能沿车体轴向来回运动从而靠近或远离对应撑脚的铰接点，撑脚在扭簧的作用下抵靠在抵靠件上，抵靠件向靠近对应撑脚的铰接点方向运动过程中能驱使撑脚向克服扭簧作用方向转动。

在上述的一种管道探测摄像装置中，所述抵靠件上设有锁紧螺钉，锁紧螺钉与抵靠件螺纹连接，锁紧螺钉沿车体径向延伸，锁紧螺钉的一端能抵靠在车体上。

在上述的一种管道探测摄像装置中，所述抵靠件上同心设有一圆锥面，圆锥面向对应撑脚，圆锥面沿抵靠件运动靠近对应撑脚铰接点时的运动方向逐渐靠近车体轴心。

在上述的一种管道探测摄像装置中，所述滚轮通过一转轴设置在对应撑脚上，撑脚上设有驱动转轴转动的行走驱动。

在上述的一种管道探测摄像装置中，所述转轴通过一活动件设置在撑脚上，撑脚上设有供活动件插设的插孔，插孔沿撑脚长度方向延伸，插孔内设有弹簧，活动件一端插入插孔后抵靠在弹簧上，上述转轴设置在活动件的另一端上，所述撑脚上设有防止活动件脱出插孔的限位部。

在上述的一种管道探测摄像装置中，所述车体的前端上还设有若干照明灯，若干照明灯分设在上述摄像头的周向。

在上述的一种管道探测摄像装置中，所述行走驱动为电机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：撑脚与车体铰接，可以带动自由端的滚轮靠近或远离车体外周，形成不同的撑开外径，以适应不同内径的管道；摄像头位于车体前端中心，通过抵靠件保证同组的撑脚形成的撑开外径与车体同心，从而保证摄像头处于管道中心，即最佳观测位，能够全方位观测管道内的情况。