[实用新型]一种换挡轴自动检测设备

权利要求书

1.一种换挡轴自动检测设备，其特征在于，包括上料装置(2)、槽检测装置(3)、端面检测装置(4)、下料装置(5)和送料装置(1)；其中所述上料装置(2)用于放置待检测换挡轴；所述送料装置(1)用于将换挡轴运送到所述槽检测装置(3)和所述端面检测装置(4)。

2.根据权利要求1所述的换挡轴自动检测设备，其特征在于，所述上料装置(2)包括V型块1(202)、挡板1(204)、微动开关(203)和光电传感器1(201)，所述光电传感器1(201)用于检测所述送料装置是否到位，所述微动开关(203)用于检测是否放置待测换挡轴。

3.根据权利要求2所述的换挡轴自动检测设备，其特征在于，所述槽检测装置(3)包括光电传感器2(306)、伺服电机1(305)、电爪1(303)、滑台型电缸1(302)、挡板2(301)、相机1(304)和平行光源(307)，所述电爪1(303)夹紧换挡轴，在所述伺服电机1(305)的带动下进行旋转，所述光电传感器2(306)对换挡轴上槽的位置进行粗定位，待所述光电传感器2(306)检测到信号时，所述伺服电机1(305)停止旋转，所述相机1(304)对槽尺寸进行检测。

4.根据权利要求3所述的换挡轴自动检测设备，其特征在于，所述端面检测装置(4)包括伺服电机2(403)、电爪2(402)、滑台型电缸2(404)、滑块型电缸1(406)、推杆式电磁铁(405)、环形光源(401)和相机2(407)，所述滑块型电缸1(406)带动环形光源(401)运动到换挡轴端面，所述相机2(407)对端面尺寸进行检测。

5.根据权利要求4所述的换挡轴自动检测设备，其特征在于，所述送料装置(1)包括滑块型电缸2(101)、导杆式电缸(102)和V型块2(103)，所述导杆式电缸(102)带动所述V型块2(103)向上运动，将待测换挡轴抬高，对换挡轴进行运送，所述导杆式电缸(102)带动所述V型块2向下运动，将待测换挡轴放到检测装置上。