[实用新型]一种换挡轴自动检测设备

说明书

本实用新型涉及换挡轴的检测领域，具体涉及一种换挡轴自动检测设备。换挡轴自动检测设备其包括上料装置(2)、槽检测装置(3)、端面检测装置(4)、下料装置(5)和送料装置(1)；其中所述上料装置(2)用于放置待检测换挡轴；所述送料装置(1)用于将换挡轴运送到所述槽检测装置(2)和所述端面检测装置(4)。该装置可实现检测过程的自动化，明显提高换挡轴的检测效率和精确性。

技术领域

本发明涉及换挡轴的检测领域，具体涉及一种换挡轴自动检测设备。

背景技术

由于换挡轴需要检测的数据量大，且需要检测的位置较复杂，目前大多数公司为人工检测，工人劳动强度大，效率低，且检测精度不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种换挡轴自动检测设备。通过这种换挡轴自动检测设备，可以实现换挡轴尺寸的自动检测，降低工人劳动强度，保证了换挡轴的检测精度。

为了实现上述目的，本发明提供了一种换挡轴自动检测设备，包括上料装置 (2)、槽检测装置(3)、端面检测装置(4)、下料装置(5)和送料装置(1)；其中所述上料装置(2)用于放置待检测换挡轴；所述送料装置(1)用于将换挡轴运送到所述槽检测装置和所述端面检测装置。

所述换挡轴自动检测设备，所述上料装置(2)包括V型块1(202)、挡板1 (204)、微动开关(203)和光电传感器1(201)，所述光电传感器1(201)用于检测所述送料装置是否到位，所述微动开关(203)用于检测是否放置待测换挡轴。

所述换挡轴自动检测设备，所述槽检测装置(3)包括光电传感器2(306)、伺服电机1(305)、电爪1(303)、滑台型电缸1(302)、挡板2(301)、相机1 (304)和平行光源(307)，所述电爪1(303)夹紧换挡轴，在所述伺服电机1(305) 的带动下进行旋转，所述光电传感器2(306)对换挡轴上槽的位置进行粗定位，待所述光电传感器2(306)检测到信号时，所述伺服电机1(305)停止旋转，所述相机1(304)对槽尺寸进行检测。

所述换挡轴自动检测设备，所述端面检测装置(4)包括伺服电机2(403)、电爪2(402)、滑台型电缸2(404)、滑块型电缸1(406)、推杆式电磁铁(405)、环形光源(401)和相机2(407)，所述滑块型电缸1(406)带动环形光源 (401)运动到换挡轴端面，所述相机2(407)对端面尺寸进行检测。

所述换挡轴自动检测设备，所述送料装置(1)包括滑块型电缸2(101)、导杆式电缸(102)和V型块2(103)，所述导杆式电缸(102)带动所述V型块2 (103)向上运动，将待测换挡轴抬高，对换挡轴进行运送，所述导杆式电缸 (102)带动所述V型块向下运动，将待测换挡轴放到检测装置上。

附图说明

图1为本发明的换挡轴自动检测设备三维示意图；

图2为本发明的上料装置三维示意图；

图3为本发明的槽检测装置三维示意图；

图4为本发明的端面检测装置三维示意图；

图5为本发明的送料装置三维示意图；

具体实施方式

下面结合附图详细描述本发明的具体实施方式。

一种换挡轴自动检测设备，如图1，图2，图3，图4，图5所示。该设备包括上料装置2、槽检测装置3、端面检测装置4、下料装置5和送料装置1；

送料装置1运动到上料装置2时，光电传感器1(201)检测到信号，此时可以在V型块1(202)上放置换挡轴，当换挡轴接触到微动开关(203)时，此时换挡轴到达设定位置。