[实用新型]一种电缆铺设机器人

权利要求书

1.一种电缆铺设机器人，其特征在于：包括基座(1)和设置在基座(1)上的移动机构(3)；所述基座(1)上还设置有用于固定电缆的固定机构(2)；所述移动机构(3)包括支撑架(31)、设置在支撑架(31)上的电机(32)、与支撑架(31)转动连接的滑轮(33)，所述滑轮(33)与电机(32)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种电缆铺设机器人，其特征在于：所述支撑架(31)沿基座(1)长度方向设置；所述滑轮(33)设置有多组，并且多组所述滑轮(33)沿支撑架(31)长度方向设置；每组所述滑轮(33)均包括两个支撑轮(331)，两个所述支撑轮(331)对称分布在支撑架(31)长度方向两侧，并且两个所述支撑轮(331)通过连接轴(332)连接。

3.根据权利要求2所述的一种电缆铺设机器人，其特征在于：位于所述支撑架(31)同一侧的支撑轮(331)通过履带(34)相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种电缆铺设机器人，其特征在于：所述基座(1)一侧设置有连接座(12)，所述基座(1)上设置有导向杆(13)，所述连接座(12)上设置有导向套(14)，所述导向杆(13)与导向套(14)插接配合，所述连接座(12)上转动设置有调节螺杆(15)，所述调节螺杆(15)与导向杆(13)相互平行，所述调节螺杆(15)与基座(1)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种电缆铺设机器人，其特征在于：所述连接座(12)上设置有连接杆(121)，所述支撑架(31)上设置有连接套(311)，所述连接杆(121)与连接套(311)插接配合，所述连接套(311)与连接座(12)之间还设置有弹簧(312)，所述弹簧(312)套设在连接杆(121)上，并且所述弹簧(312)的一端与连接座(12)连接，另一端与连接套(311)连接。

6.根据权利要求1所述的一种电缆铺设机器人，其特征在于：所述移动机构(3)设置有多组，多组所述移动机构(3)沿基座(1)周向均匀分布。

7.根据权利要求1所述的一种电缆铺设机器人，其特征在于：固定机构(2)包括与基座(1)相对设置的夹板(22)以及穿设在夹板(22)上的紧固螺栓(21)，所述紧固螺栓(21)与基座(1)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种电缆铺设机器人，其特征在于：所述基座(1)朝向夹板(22)的侧壁上开设有多个放线槽(11)，所述夹板(22)朝向基座(1)的侧壁上设置有防滑齿(221)。