[实用新型]一种电缆铺设机器人

说明书

本申请涉及一种电缆铺设机器人，包括基座和设置在基座上的移动机构；所述基座上还设置有用于固定电缆的固定机构；移动机构包括支撑架、设置在支撑架上的电机、与支撑架转动连接的滑轮，所述滑轮与电机的输出端连接。电缆铺设机器人能够有效提升电缆铺设的效率。

技术领域

本申请涉及电力施工设备的领域，尤其是涉及一种电缆铺设机器人。

背景技术

目前，在电缆铺设施工时，需要将电缆铺设在电缆排管内。在这一过程中，需要将电缆穿入电缆排管中。

通常使用的方式是使用牵引钢缆和牵引头将电缆从管道的一端拉动至管道的另一端，从而完成电缆的铺设。但是需要预先将牵引钢缆放入至电缆排管中，操作步骤比较复杂，不利于高效施工。

实用新型内容

为了提升电缆铺设的效率，本申请提供一种电缆铺设机器人。

本申请提供的一种电缆铺设机器人采用如下的技术方案：

一种电缆铺设机器人，包括基座和设置在基座上的移动机构；所述基座上还设置有用于固定电缆的固定机构；所述移动机构包括支撑架、设置在支撑架上的电机、与支撑架转动连接的滑轮，所述滑轮与电机的输出端连接。

通过采用上述技术方案，电缆能够通过固定机构固定在基座上，电机能够带动滑轮转动，从而带动基座在管道内移动，因此，将机器人放置于管道的一端，机器人即可带动电缆移动至管道的另一端，从而完成电缆的铺设，有效提升电缆铺设的效率。

优选的，所述支撑架沿基座长度方向设置；所述滑轮设置有多组，并且多组所述滑轮沿支撑架长度方向设置；每组所述滑轮均包括两个支撑轮，两个所述支撑轮对称分布在支撑架长度方向两侧，并且两个所述支撑轮通过连接轴连接。

通过采用上述技术方案，多组滑轮同时对基座进行支撑，有效提升基座的移动时的稳定性。

优选的，位于所述支撑架同一侧的支撑轮通过履带相互连接。

通过采用上述技术方案，履带能够有效提升移动机构的通过性，从而保证机器人的正常移动。

优选的，所述基座一侧设置有连接座，所述基座上设置有导向杆，所述连接座上设置有导向套，所述导向杆与导向套插接配合，所述连接座上转动设置有调节螺杆，所述调节螺杆与导向杆相互平行，所述调节螺杆与基座螺纹连接。

通过采用上述技术方案，转动调节螺杆，能够对基座与连接座之间的距离进行调节，以便于改变机器人的高度，使得机器人能够应用于不同尺寸的管道。

优选的，所述连接座上设置有连接杆，所述支撑架上设置有连接套，所述连接杆与连接套插接配合，所述连接套与连接座之间还设置有弹簧，所述弹簧套设在连接杆上，并且所述弹簧的一端与连接座连接，另一端与连接套连接。

通过采用上述技术方案，弹簧能够起到减震的作用，从而提升基座移动的稳定性。

优选的，所述移动机构设置有多组，多组所述移动机构沿基座周向均匀分布。

通过采用上述技术方案，多组所述移动机构沿基座周向均匀分布，能够有效防止机器人倾倒后无法移动的情况，从而保证机器人能够正常且稳定地移动。

优选的，固定机构包括与基座相对设置的夹板以及穿设在夹板上的紧固螺栓，所述紧固螺栓与基座螺纹连接。

通过采用上述技术方案，将电缆放置于夹板和基座之间，拧紧紧固螺栓，即可使夹板对电缆进行加紧固定，便于操作。

优选的，所述基座朝向夹板的侧壁上开设有多个放线槽，所述夹板朝向基座的侧壁上设置有防滑齿。

通过采用上述技术方案，电缆能够放置在放线槽中，并且防滑齿能够有效提升夹板对电缆的固定效果，提升电缆的固定的稳定性。