[实用新型]一种农配网一体化立杆装置

权利要求书

1.一种农配网一体化立杆装置，其特征在于，所述装置包括动力输出系统、辅助立杆系统、视频监控及定位系统和操作控制系统；所述视频监控及定位系统安装在动力输出系统，并共同安装在主车厢；所述辅助立杆系统安装在副车厢；主副车厢通过挂钩连接，构成农配网一体化立杆装置；所述视频监控及定位系统对立杆位置进行定位测量、杆型确认和影像传输；所述操作控制系统根据电杆施工工序操作动力输出系统、视频监控及定位系统、辅助立杆系统，对施工全过程进行修正和工艺管控；所述操作控制系统通过控制线或无线通信分别控制动力输出系统、辅助立杆系统和视频监控及定位系统。

2.根据权利要求1所述的一种农配网一体化立杆装置，其特征在于，所述动力输出系统包括主车厢、发电机、第一液压系统、车轮、履带轮、上臂、下臂、连接器及限位器、驾驶室和辅助固定挂钩；所述车厢内安装有驾驶室、液压缸和发电机；车厢底部安装有履带轮和传动机构；车厢前后两端安装有辅助固定挂钩；所述第一液压系统输出端连接上臂，上臂通过连接器连接下臂，下臂通过连接器及限位器连接挖斗或手抓臂；所述发电机提供电源及传动，第一液压系统输出动力。

3.根据权利要求1所述的一种农配网一体化立杆装置，其特征在于，所述视频监控及定位系统包括1080P广角摄像头、测距仪、蓄电池、北斗定位装置；所述北斗定位装置自带蓝牙、SIM卡通信模块；蓄电池分别向北斗定位装置、测距仪和摄像头提供工作电源。

4.根据权利要求1所述的一种农配网一体化立杆装置，其特征在于，所述辅助立杆系统包括副车厢、副车厢车架、车轮、第二液压系统、抱杆组件、升降组件、挖铲、挂钩和蓄电池；所述抱杆组件、升降组件和挖铲分别安装在车架上；车轮安装在车架底部；所述挂钩安装在车架一端；所述抱杆组件用于抱持电杆到指定位置；所述升降组件通过第二液压系统将抱杆组件提升或下降；所述挖铲通过第二液压系统在指定的位置为电杆打洞或填埋已立位的电杆；蓄电池为第二液压系统、抱杆组件、升降组件和挖铲提供电力供应。

5.根据权利要求1所述的一种农配网一体化立杆装置，其特征在于，所述操作控制系统，包括控制模块、电源模块和执行元件；所述操作控制系统按照电杆施工工序进行设定，采用手持式终端，远程操作动力输出系统、视频监控及定位系统、辅助立杆系统，并对施工全过程进行修正和工艺管控。

6.根据权利要求2所述的一种农配网一体化立杆装置，其特征在于，所述手抓臂包括长臂、上抓手臂、下抓手臂、上抓手指和下抓手指；长臂通过连接器分别连接上抓手臂和下抓手臂；上抓手臂连接半圆形的上抓手指；下抓手臂连接圆形的下抓手指，在圆形的下抓手指安装有视频监控及定位系统。

7.根据权利要求5所述的一种农配网一体化立杆装置，其特征在于，所述控制模块分别连接频监控及定位系统、第一液压系统、第二液压系统，控制其运行。