[实用新型]一种农配网一体化立杆装置

说明书

一种农配网一体化立杆装置，包括动力输出系统、辅助立杆系统、视频监控及定位系统、操作控制系统。所述视频监控及定位系统对立杆位置进行定位测量、杆型确认和影像传输；所述动力输出系统和辅助立杆系统进行基坑开挖、深度测量、立杆、正杆操作、底盘安装、卡盘安装、回填、夯实、拉线；所述操作控制系统根据电杆施工工序操作动力输出系统、视频监控及定位系统、辅助立杆系统，对施工全过程进行修正和工艺管控；所述动力输出系统、视频监控及定位系统安装主车厢，所述辅助立杆系统安装在副车厢，主副车厢通过挂钩连接，构成农配网一体化立杆装置。本实用新型装置操作简单、功能全面、适用性强、安全可靠，可大幅提高施工质效与安全。

技术领域

本实用新型涉及一种农配网一体化立杆装置，属配电网技术领域。

背景技术

在新建或改造农配网线路施工过程中，立杆是重要环节，电杆组立主要包括杆体检查、基坑开挖、底盘安装、卡盘安装、立杆等步骤。立杆方法包括立杆机法、汽车起重机立杆法、固定人字抱杆立杆法等。

立杆机主要指三脚架立杆机，一般采用铝合金管，其特点是基础可靠、重量轻，组装拆卸方便，不用打地锚，能进入吊车不能进入的工地，但是立杆机法只能用于竖立12m及以下的拔梢杆。汽车起重机立杆法特点是效率高、前期准备工作简单，无需安装立杆机等装备，但是只能用于起重机能够到达的平地或马路旁边，无法用于远离马路及地形严重高低不平的区域。固定人字抱杆立杆法方法的特点是可以适应吊车不能进入的区域，但是需要人力牵引，耗时较长。

传统的立杆方法以采用挖洞、立杆等过程分开，对立杆效果无法进行评估，质量无法得到保证和纠正，存在一定的伤人事件发生。因此，有必要提供一种操作简单、功能全面、适用性强、安全可靠的一体机立杆装置，提高施工效率和质量。

发明内容

本实用新型的目的是，为了解决传统立杆存在的单一、耗时等问题，提出一种农配网一体化立杆装置。

实现本实用新型的技术方案如下，一种农配网一体化立杆装置，包括动力输出系统、辅助立杆系统、视频监控及定位系统、操作控制系统；所述视频监控及定位系统对立杆位置进行定位测量、杆型确认和影像传输；所述动力输出系统和辅助立杆系统进行基坑开挖、深度测量、立杆、正杆操作、底盘安装、卡盘安装、回填、夯实、拉线；所述操作控制系统根据电杆施工工序操作动力输出系统、视频监控及定位系统、辅助立杆系统，对施工全过程进行修正和工艺管控；所述动力输出系统、视频监控及定位系统安装主车厢，所述辅助立杆系统安装在副车厢，主、副车厢通过挂钩连接，构成农配网一体化立杆装置。

所述动力输出系统包括主车厢、发电机、第一液压系统、车轮、履带轮、上臂、下臂、连接器及限位器、驾驶室和辅助固定挂钩；所述车厢内安装有驾驶室、液压缸和发电机；车厢底部安装有履带轮和传动机构；车厢前后两端安装有辅助固定挂钩；所述第一液压系统输出端连接上臂，上臂通过连接器连接下臂，下臂通过连接器及限位器连接挖斗或手抓臂；所述发电机提供电源及传动，第一液压系统输出动力。

所述视频监控及定位系统包括1080P广角摄像头、测距仪、蓄电池、北斗定位装置；所述北斗定位装置自带蓝牙、SIM卡通信模块；蓄电池分别向北斗定位装置、测距仪和摄像头提供工作电源。

所述辅助立杆系统包括副车厢、副车厢车架、车轮、第二液压系统、抱杆组件、升降组件、挖铲、挂钩、蓄电池和可充电电池；所述抱杆组件、升降组件和挖铲分别安装在车架上；车轮安装在车架底部；所述挂钩安装在车架一端；所述抱杆组件用于抱持电杆到指定位置；所述升降组件通过第二液压系统将抱杆组件提升或下降；所述挖铲通过第二液压系统在指定的位置为电杆打洞或填埋已立位的电杆；蓄电池为第二液压系统、抱杆组件、升降组件和挖铲提供电力供应，可充电电池为后备应急电源。

所述操作控制系统，包括控制模块、电源模块和执行元件；所述操作控制系统按照电杆施工工序进行设定，采用手持式终端，远程操作动力输出系统、视频监控及定位系统、辅助立杆系统，并对施工全过程进行修正和工艺管控。