[实用新型]地下物流车辆、地下物流通道和地下物流系统

权利要求书

1.一种地下物流车辆，其特征在于，包括：

本体，具有物品容置空间；

驱动轮组件，连接于所述本体的底部，包括凸出于所述本体的底部的行走轮，以与地下物流通道的底部平面接触；

至少一对导向轮组件，每对导向轮组件包括的两个导向轮组件分别连接于所述本体两侧并且相对于所述本体的轴线对称，所述两个导向轮组件的导向轮分别向所述本体的两侧凸出，以与地下物流通道两侧的导向平面接触。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述驱动轮组件包括：

行走轮；

转动驱动部件，与所述行走轮连接，用于驱动所述行走轮转动；

第一安装座，与所述本体和所述转动驱动部件连接，所述第一安装座设置有第一减震结构。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述第一安装座包括：

第一座体，与所述本体连接，设置有第一导向柱；

第二座体，与所述转动驱动部件连接，设置有第一导套；

第一弹性件，设于所述第一导套中，所述第一导向柱穿设于所述第一弹性件，所述第一导套、第一导向柱和所述第一弹性件构成所述第一减震结构；以及

导向结构，包括分别设置于所述第一座体和所述第二座体上的第一滑块和第一导轨，用于使所述第一座体相对于所述第二座体移动。

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述导向轮组件包括：

第二安装座，固定连接于所述本体的侧部；以及

导向轮，连接于所述第二安装座并配置为相对于所述第二安装座转动；

所述第二安装座设置有第二减震结构。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述第二安装座包括：

第三座体，与所述导向轮连接，设置有第二导向柱；

第四座体，与所述本体连接，设置有第二导套；以及

第二弹性件，设于所述第二导套中，所述第二导向柱穿设于所述第二弹性件，所述第二导套、第二导向柱和所述第二弹性件构成所述第二减震结构；以及

铰接件，用于将所述第三座体与所述第四座体铰接。

6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述本体包括：

车架，包括底板和连接于所述底板上的支撑框架，所述底板和所述支撑框架围成所述物品容置空间；

壳体，包覆于所述车架外部。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，还包括：

至少两个压紧装置，连接于所述车架并分别位于所述物品容置空间的两侧，用于将所述物品容置空间中的物品压紧。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，

所述至少两个压紧装置中的每个压紧装置包括：

直线驱动部件，包括伸缩轴，以及

压块，与所述伸缩轴固定连接；

在位于所述物品容置空间两侧的直线驱动部件的驱动作用下，位于所述物品容置空间两侧的压块相互靠近或远离。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，还包括：

弹性垫块，位于所述底板上，用于支撑物品以及减震。

10.一种地下物流通道，用于如权利要求1至9中任一项所述的地下物流车辆，其特征在于，包括：

圆环形管道，内环形面设置有底部平面和两个导向平面，所述底部平面用于供所述地下物流车辆的驱动轮行走，所述两个导向平面分别位于所述底部平面两侧，所述导向平面与所述底部平面相垂直。

11.一种地下物流系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的地下物流车辆及如权利要求10所述的地下物流管道。