[实用新型]地下物流车辆、地下物流通道和地下物流系统

说明书

本公开提供了一种地下物流车辆，包括本体、驱动轮组件和至少一对导向轮组件，本体具有物品容置空间；驱动轮组件连接于本体的底部，包括向本体的底部凸出的行走轮，以与地下物流通道的底部平面接触；每对导向轮组件包括的两个导向轮组件分别连接于本体两侧并且相对于本体的轴线对称，两个导向轮组件的导向轮分别向本体的两侧凸出，以与地下物流通道两侧的导向平面接触。本公开还提供了一种地下物流通道。

技术领域

本公开涉及物流领域，更具体地，涉及一种地下物流车辆、地下物流通道和地下物流系统。

背景技术

随着网络、计算机等技术的快速发展，物流产业规模快速扩张，在质和量上均取得了极大地进步。物流需求呈不断增加趋势，为了满足配送需求，地面车辆、车次、货运量持续增加，而天气、交通拥堵等外部因素均会影响物流运送时效，运输效率较低。因而，地下物流应运而生，车辆可以在地下通道中穿梭来实现运输的目的。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：

为了实现地下物流，需要在地下通道中铺设导轨，以及在车辆底部设置与导轨配合的结构，以使车辆能够沿导轨行进，这种实现方式的工程量较大且成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种地下物流车辆、地下物流通道和地下物流系统。

本公开的一个方面提供了一种地下物流车辆，包括：本体，具有物品容置空间；驱动轮组件，连接于所述本体的底部，包括凸出于所述本体的底部的行走轮，以与地下物流通道的底部平面接触；至少一对导向轮组件，每对导向轮组件包括的两个导向轮组件分别连接于所述本体两侧并且相对于所述本体的轴线对称，所述两个导向轮组件的导向轮分别向所述本体的两侧凸出，以与地下物流通道两侧的导向平面接触。

根据本公开的实施例，所述驱动轮组件包括：行走轮；转动驱动部件，与所述行走轮连接，用于驱动所述行走轮转动；第一安装座，与所述本体和所述转动驱动部件连接，所述第一安装座设置有第一减震结构。

根据本公开的实施例，所述第一安装座包括：第一座体，与所述本体连接，设置有第一导向柱；第二座体，与所述转动驱动部件连接，设置有第一导套；第一弹性件，穿设于所述第一导套，所述第一导向柱穿设于所述第一弹性件中，所述第一导套、第一导向柱和所述第一弹性件构成所述第一减震结构；以及导向结构，包括分别设置于所述第一座体和所述第二座体上的第一滑块和第一导轨，用于使所述第一座体相对于所述第二座体移动。

根据本公开的实施例，所述导向轮组件包括：第二安装座，固定连接于所述本体的侧部；以及导向轮，连接于所述第二安装座并配置为相对于所述第二安装座转动；所述第二安装座设置有第二减震结构。

根据本公开的实施例，所述第二安装座包括：第三座体，与所述导向轮连接，设置有第二导向柱；第四座体，与所述本体连接，设置有第二导套；以及第二弹性件，设于所述第二导套，所述第二导向柱穿设于所述第二弹性件中，所述第二导套、第二导向柱和所述第二弹性件构成所述第二减震结构；以及铰接件，用于将所述第三座体与所述第四座体铰接。

根据本公开的实施例，所述本体包括：车架，包括底板和连接于所述底板上的支撑框架，所述底板和所述支撑框架围成所述物品容置空间；壳体，包覆于所述车架外部。

根据本公开的实施例，所述车辆还包括：至少两个压紧装置，连接于所述车架并分别位于所述物品容置空间的两侧，用于将所述物品容置空间中的物品压紧。

根据本公开的实施例，所述至少两个压紧装置中的每个压紧装置包括：直线驱动部件，包括伸缩轴；压块，与所述伸缩轴固定连接，在位于所述物品容置空间两侧的直线驱动部件的驱动作用下，位于所述物品容置空间两侧的压块相互靠近或远离。

根据本公开的实施例，所述车辆还包括：弹性垫块，位于所述底板上，用于支撑物品以及减震。