[实用新型]一种用伺服驱动器驱动的灌溉装置

权利要求书

1.一种用伺服驱动器驱动的灌溉装置，其特征在于，包括：

底座；

两个侧板，两个所述侧板对称固定安装在所述底座的顶部；

箱体，所述箱体固定安装在所述底座的顶部；

注水口，所述注水口设置在所述箱体的顶部内壁上；

电机，所述电机固定安装在所述箱体的顶部，所述箱体的顶部内壁上开设有第一通孔；

转动杆，所述转动杆转动安装在所述第一通孔内；

多个搅拌杆，多个所述搅拌杆对称固定安装在所述转动杆上；

水泵，所述水泵固定安装在所述底座的底部，所述底座上开设有腔体；

进水管，所述进水管的一端与所述箱体相连通，所述进水管的另一端与所述水泵相连通；

出水管，所述出水管的一端与所述水泵相连通，所述出水管的另一端与所述腔体相连通；

两个伸缩水管卷轴，两个所述伸缩水管卷轴分别固定安装在两个所述侧板上，两个所述伸缩水管卷轴的水管一端均与所述腔体相连通；

顶板，所述顶板固定安装在两个所述侧板的顶部；

外框，所述外框固定安装在所述顶板的顶部；

伺服驱动器，所述伺服驱动器设置在所述外框内，所述伺服驱动器与所述顶板的顶部固定连接；

调节机构，所述调节机构设置在所述顶板上。

2.根据权利要求1所述的用伺服驱动器驱动的灌溉装置，其特征在于，所述第一通孔的内壁上固定镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定套设在所述转动杆上。

3.根据权利要求1所述的用伺服驱动器驱动的灌溉装置，其特征在于，所述调节机构包括伺服电机、连接杆、双向螺杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、两个滑块、两个分流盒、四个雾化喷头，所述伺服电机固定安装在所述顶板的顶部，所述伺服电机与所述伺服驱动器通过导线连接，所述顶板的底部内壁开设有限位槽，所述限位槽的顶部内壁开设有第二通孔，所述限位槽的两侧内壁均开设有凹槽，所述连接杆转动安装在所述第二通孔内，所述连接杆的顶端与所述伺服电机的输出轴固定连接，所述双向螺杆设置在所述限位槽内，所述双向螺杆的两端分别转动安装在两个所述凹槽内，所述双向螺杆上开设有两段旋向相反的外螺纹，所述第一锥形齿轮固定套设在所述连接杆的底端，所述第二锥形齿轮固定套设在所述双向螺杆上，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合，两个所述滑块均螺纹安装在所述双向螺杆上，两个所述滑块均与所述限位槽的内壁滑动连接，两个所述分流盒分别固定安装在两个所述滑块的底部，四个所述雾化喷头分别固定安装在两个所述分流盒的底部，两个所述伸缩水管卷轴的相互远离的一端分别与两个所述分流盒相连通。

4.根据权利要求3所述的用伺服驱动器驱动的灌溉装置，其特征在于，所述第二通孔的内壁上固定镶嵌有第二轴承，所述第二轴承的内圈固定套设在所述连接杆上。

5.根据权利要求3所述的用伺服驱动器驱动的灌溉装置，其特征在于，两个所述凹槽的内壁上均固定镶嵌有第三轴承，两个所述第三轴承的内圈均固定套设在所述双向螺杆上。

6.根据权利要求3所述的用伺服驱动器驱动的灌溉装置，其特征在于，两个所述滑块的顶部均嵌套有多个滚珠，多个所述滚珠均与所述限位槽的顶部内壁相接触。

7.根据权利要求1所述的用伺服驱动器驱动的灌溉装置，其特征在于，所述底座的底部四角位置固定安装有万向轮。