[实用新型]一种用伺服驱动器驱动的灌溉装置

说明书

本实用新型提供一种用伺服驱动器驱动的灌溉装置。所述用伺服驱动器驱动的灌溉装置包括底座；两个侧板，两个所述侧板对称固定安装在所述底座的顶部；箱体，所述箱体固定安装在所述底座的顶部；注水口，所述注水口设置在所述箱体的顶部内壁上；电机，所述电机固定安装在所述箱体的顶部，所述箱体的顶部内壁上开设有第一通孔；转动杆，所述转动杆转动安装在所述第一通孔内；多个搅拌杆，多个所述搅拌杆对称固定安装在所述转动杆上。本实用新型提供的用伺服驱动器驱动的灌溉装置具有可以调节喷头的长度、有效的减少人工来回走动去浇灌、还可以喷洒农药或者是一些营养液的优点。

技术领域

本实用新型涉及灌溉技术领域，尤其涉及一种用伺服驱动器驱动的灌溉装置。

背景技术

灌溉指用水浇地，主要包括漫灌、喷灌、微喷灌、滴灌、渗灌、调亏灌溉等方式，分为播种前灌水、催苗灌水、生长期灌水及冬季灌水等类型。灌溉原则是灌溉量、灌溉次数和时间要根据药用植物需水特性、生育阶段、气候、土壤条件而定，要适时、适量，合理灌溉。伺服驱动器一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

而传统的灌溉一般都是人工用容器给喷水桶进行灌水，进而对田地来回走动浇灌，较为麻烦，还比较耗费体力。

因此，有必要提供一种新的用伺服驱动器驱动的灌溉装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有可以调节喷头的长度、有效的减少人工来回走动去浇灌、还可以喷洒农药或者是一些营养液的用伺服驱动器驱动的灌溉装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的用伺服驱动器驱动的灌溉装置包括：底座；两个侧板，两个所述侧板对称固定安装在所述底座的顶部；箱体，所述箱体固定安装在所述底座的顶部；注水口，所述注水口设置在所述箱体的顶部内壁上；电机，所述电机固定安装在所述箱体的顶部，所述箱体的顶部内壁上开设有第一通孔；转动杆，所述转动杆转动安装在所述第一通孔内；多个搅拌杆，多个所述搅拌杆对称固定安装在所述转动杆上；水泵，所述水泵固定安装在所述底座的底部，所述底座上开设有腔体；进水管，所述进水管的一端与所述箱体相连通，所述进水管的另一端与所述水泵相连通；出水管，所述出水管的一端与所述水泵相连通，所述出水管的另一端与所述腔体相连通；两个伸缩水管卷轴，两个所述伸缩水管卷轴分别固定安装在两个所述侧板上，两个所述伸缩水管卷轴的水管一端均与所述腔体相连通；顶板，所述顶板固定安装在两个所述侧板的顶部；外框，所述外框固定安装在所述顶板的顶部；伺服驱动器，所述伺服驱动器设置在所述外框内，所述伺服驱动器与所述顶板的顶部固定连接；调节机构，所述调节机构设置在所述顶板上。

优选的，所述第一通孔的内壁上固定镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定套设在所述转动杆上。

优选的，所述调节机构包括伺服电机、连接杆、双向螺杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、两个滑块、两个分流盒、四个雾化喷头，所述伺服电机固定安装在所述顶板的顶部，所述伺服电机与所述伺服驱动器通过导线连接，所述顶板的底部内壁开设有限位槽，所述限位槽的顶部内壁开设有第二通孔，所述限位槽的两侧内壁均开设有凹槽，所述连接杆转动安装在所述第二通孔内，所述连接杆的顶端与所述伺服电机的输出轴固定连接，所述双向螺杆设置在所述限位槽内，所述双向螺杆的两端分别转动安装在两个所述凹槽内，所述双向螺杆上开设有两段旋向相反的外螺纹，所述第一锥形齿轮固定套设在所述连接杆的底端，所述第二锥形齿轮固定套设在所述双向螺杆上，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合，两个所述滑块均螺纹安装在所述双向螺杆上，两个所述滑块均与所述限位槽的内壁滑动连接，两个所述分流盒分别固定安装在两个所述滑块的底部，四个所述雾化喷头分别固定安装在两个所述分流盒的底部，两个所述伸缩水管卷轴的相互远离的一端分别与两个所述分流盒相连通。

优选的，所述第二通孔的内壁上固定镶嵌有第二轴承，所述第二轴承的内圈固定套设在所述连接杆上。