[实用新型]一种废钢液压抓取装置

权利要求书

1.一种废钢液压抓取装置，包括连接台，其特征在于：所述连接台内侧的四个端角均固定安装有液压杆，所述液压杆的下端滑动连接有液压柱，所述液压柱的一侧固定安装有齿条，所述齿条的一侧啮合连接有齿轮，所述齿轮的一端活动连接有传动装置，所述传动装置内侧的下端活动连接有第一锥齿轮柱，所述第一锥齿轮柱的一端啮合连接有丝杆，所述丝杆一侧的外表面活动连接有滑动套，所述滑动套的一端固定安装有齿条，所述齿条的一端啮合连接有传动盘，所述传动盘的上端啮合连接有第二锥齿轮柱，所述第二锥齿轮柱一侧的外表面活动连接有连接带，所述连接带一端的下端固定安装有连接柱，所述连接柱的外表面活动连接有刮刀。

2.根据权利要求1所述的一种废钢液压抓取装置，其特征在于：所述液压柱的下端活动连接有抓取爪，所述液压柱与抓取爪通过活动短轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种废钢液压抓取装置，其特征在于：所述刮刀的内侧设置有两个圆孔，所述圆孔的内侧活动连接有卡柱，所述卡柱一侧的外表面活动连接有固定套，所述固定套内侧的下端固定安装有钢索。

4.根据权利要求3所述的一种废钢液压抓取装置，其特征在于：所述固定套内侧与卡柱一侧的外表面通过压缩弹簧连接，所述卡柱的一侧与钢索的上端通过焊接固定，所述钢索的下端固定安装有拉盘。

5.根据权利要求1所述的一种废钢液压抓取装置，其特征在于：所述传动装置包括转轴杆和两个大皮带，所述转轴杆的两端均活动连接有大皮带。

6.根据权利要求2所述的一种废钢液压抓取装置，其特征在于：所述抓取爪一端的内侧设置有限位滑槽，所述滑动套与抓取爪通过限位滑槽连接。

7.根据权利要求1所述的一种废钢液压抓取装置，其特征在于：所述刮刀的上端与抓取爪的下表面贴合。