[实用新型]一种废钢液压抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种废钢液压抓取装置，包括连接台，所述连接台内侧的四个端角均固定安装有液压杆，所述液压杆的下端滑动连接有液压柱，所述液压柱的一侧固定安装有齿条，所述齿条的一侧啮合连接有齿轮，所述齿轮的一端活动连接有传动装置，所述传动装置内侧的下端活动连接有第一锥齿轮柱，所述第一锥齿轮柱的一端啮合连接有丝杆，所述丝杆一侧的外表面活动连接有滑动套，所述滑动套的一端固定安装有齿条。本实用新型利用刮刀进行清理抓取爪下表面的杂物，进行维护，避免杂物影响抓取爪作业，造成废钢滑落，通过拉动拉盘,拉盘拉动钢索,钢索拉动卡柱收缩到固定套的内侧，使其刮刀使其限位，使得该装置方便安装与更换。

技术领域

本实用新型涉及废钢液压抓取装置技术领域，具体为一种废钢液压抓取装置。

背景技术

随着人们日益快速发展的生活需求和科技进步,抓斗是指起重机抓取干散货物的专用工具，由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵，抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具，按作业货物的种类，可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等。

但是，现有的废钢液压抓取装置不方便进行维护，抓取作业时废钢容易滑落；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种废钢液压抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种废钢液压抓取装置，以解决上述背景技术中提出的废钢液压抓取装置不方便进行维护，抓取作业时废钢容易滑落等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种废钢液压抓取装置，包括连接台，所述连接台内侧的四个端角均固定安装有液压杆，所述液压杆的下端滑动连接有液压柱，所述液压柱的一侧固定安装有齿条，所述齿条的一侧啮合连接有齿轮，所述齿轮的一端活动连接有传动装置，所述传动装置内侧的下端活动连接有第一锥齿轮柱，所述第一锥齿轮柱的一端啮合连接有丝杆，所述丝杆一侧的外表面活动连接有滑动套，所述滑动套的一端固定安装有齿条，所述齿条的一端啮合连接有传动盘，所述传动盘的上端啮合连接有第二锥齿轮柱，所述第二锥齿轮柱一侧的外表面活动连接有连接带，所述连接带一端的下端固定安装有连接柱，所述连接柱的外表面活动连接有刮刀。

优选的，所述液压柱的下端活动连接有抓取爪，所述液压柱与抓取爪通过活动短轴连接。

优选的，所述刮刀的内侧设置有两个圆孔，所述圆孔的内侧活动连接有卡柱，所述卡柱一侧的外表面活动连接有固定套，所述固定套内侧的下端固定安装有钢索。

优选的，所述固定套内侧与卡柱一侧的外表面通过压缩弹簧连接，所述卡柱的一侧与钢索的上端通过焊接固定，所述钢索的下端固定安装有拉盘。

优选的，所述传动装置包括转轴杆和两个大皮带，所述转轴杆的两端均活动连接有大皮带。

优选的，所述抓取爪一端的内侧设置有限位滑槽，所述滑动套与抓取爪通过限位滑槽连接。

优选的，所述刮刀的上端与抓取爪的下表面贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过连接带带动连接柱移动，连接柱带动刮刀移动，由于刮刀的上端与抓取爪的下表面贴合，利用刮刀进行清理抓取爪下表面的杂物，进行维护，避免杂物影响抓取爪作业；

2、本实用新型通过拉动拉盘,拉盘拉动钢索,钢索拉动卡柱收缩到固定套的内侧，使其刮刀使其限位，使得该装置方便安装与更换。

附图说明

图1为本实用新型整体的主视图；

图2为本实用新型抓取爪的局部结构示意图；

图3为本实用新型刮刀的局部结构示意图；